[发明专利]一种基于常闭限位的犁煤器防抖动控制电路及犁煤器

说明书

本发明涉及一种基于常闭限位的犁煤器防抖动控制电路及犁煤，防抖动控制电路包括包括犁煤器电动机、至少两个常闭限位器和至少两个交流接触器，所述犁煤器电动机与任一所述交流接触连接，每个所述交流接触器的常闭触点与其他所述交流接触器的常开触点均并联后，与任一常闭限位器连接，所述常闭限位器用以感应犁煤器犁头的位置。与现有技术相比，本发明能够保持输出信号的稳定性，解决因输煤系统振动导致的非正常控制和运作的问题。

技术领域

本发明涉及输煤系统技术领域，尤其是涉及一种基于常闭限位的犁煤器防抖动控制电路及犁煤器。

背景技术

犁煤器是输煤系统中一种用于煤矿采煤的设备，通常由一组分布在整个煤体高度上的交替排列的板片组成，这些板片在被推进煤体时会切割并打碎煤炭，这种机械化采煤方法可以减少人工采煤的风险和劳动强度，同时提高生产效率。

在犁煤器的自动化运行中，需要通过犁煤器限位来确定犁头的抬落或者左右位置，从而保证煤矿的正常生产。这些限位通常由磁性、光电式或机械式位置传感器组成。它们可以通过测量犁头位置的变化，反馈给计算机控制系统，并根据控制命令改变犁头位置，以实现自动化控制和协调生产。犁煤器限位的准确性和稳定性对煤矿生产安全和效率极为关键。然而，输煤系统因为存在严重的振动现象，经常会使犁煤器限位产生抖动。这种抖动现象可能会导致限位信号的不稳定，影响系统的正常控制和运作。因此，解决犁煤器限位抖动问题非常重要。

现有技术中，对于常开限位，在常开限位的输入端加入自保持回路，当设备达到相应位置时，限位信号打开，控制电路可以将输出信号锁定，确保信号不会因设备抖动或其他原因而失效。当设备离开特定位置时，限位信号关闭，控制电路也跟着失效，从而断开电路，并且自保持回路也会失效。因此，通过增加自保持回路，可以有效防止限位信号的抖动问题，确保设备在正确的位置上停止或移动。

但对于常闭限位器，由于当设备到达特定位置时，限位信号关闭，这时自保持回路也会断电，因此无法通过增加自保持回路维持输出信号的稳定性，因此现有技术缺少一种基于常闭限位的犁煤器防抖动控制电路来保持输出信号的稳定性，解决因输煤系统振动导致的非正常控制和运作的问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于常闭限位的犁煤器防抖动控制电路及犁煤器，本发明能够保持输出信号的稳定性，解决因输煤系统振动导致的非正常控制和运作的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的第一个方面，本发明提供一种基于常闭限位的犁煤器防抖动控制电路，包括犁煤器电动机、至少两个常闭限位器和至少两个交流接触器，所述犁煤器电动机与任一所述交流接触器连接，每个所述交流接触器的常闭触点与其他所述交流接触器的常开触点均并联后，与任一常闭限位器连接，所述常闭限位器用以感应犁煤器犁头的位置。

优选地，每个所述交流接触器均包括按钮、常开触点、常闭触点和接触器本体，当交流接触器和常闭限位器的个数均为两个时，每个按钮分别与一常闭限位器连接，一交流接触器的常开触点与另一交流接触器的常闭触点并联后，一端与对应的按钮连接，另一端与对应的接触器本体连接，所述犁煤器电动机与任一接触器本体连接。

优选地，当交流接触器和常闭限位器的个数均为两个时，每个按钮分别与一常闭限位器连接，一交流接触器的常开触点与另一交流接触器的常闭触点并联后，一端与对应的按钮连接，另一端与对应的接触器本体连接具体为：

对于第一交流接触器和第二交流接触器，第一常闭限位器和第二常闭限位器，第一交流接触器的按钮与第一常闭限位器连接，第一交流接触器的常开触点和第二交流接触器的常闭触点并联后，一端与第一交流接触器的按钮连接，另一端与第一交流接触器的接触器本体连接；第二交流接触器的按钮与第二常闭限位器连接，第一交流接触器的常闭触点和第二交流接触器的常开触点并联后，一端与第二交流接触器的按钮连接，另一端与第二交流接触器的接触器本体连接，第二交流接触器的接触器本体与所述犁煤器电动机连接。