[发明专利]一种用于森林防火的风险防控构筑系统

权利要求书

1.一种用于森林防火的风险防控构筑系统，其特征在于：包括传动装置、开沟装置、土壤收集装置和控制仓，所述传动装置包括设备壳体、连接于设备壳体底部的传动轮、连接于传动轮的传动履带和用于驱动传动轮运动的传动电机，所述开沟装置包括连接于设备壳体的固定柱、铰链连接于固定柱的机械臂、用于驱动机械臂运动的第一驱动电机、固定连接于机械臂的固定架和连接于固定架的若干个犁地元件，所述设备壳体上设有镂空槽和进料口，以传动轮前进的方向为正前方，所述进料口的开口方向朝向正前方，所述土壤收集装置包括滑动连接于进料口的连接基座、铰链连接于连接基座的铲土元件和用于驱动铲土元件旋转的第一旋转电机，当铲土元件处于初始状态时，所述铲土元件底部与地面处于同一平面，所述连接基座上设有进料槽，所述进料槽与镂空槽连通，所述进料槽底部与水平面呈一定斜角，所述控制仓分别与传动电机、第一驱动电机和第一旋转电机电连接。

2.按照权利要求1所述的一种用于森林防火的风险防控构筑系统，其特征在于：所述固定架上设有若干个犁地加强件，所述犁地加强件包括连接于固定架的旋转轴、连接于旋转轴的偏心轮、连接于偏心轮的切割元件和用于驱动旋转轴旋转的第二旋转电机，所述犁地加强件的数量是犁地元件的两倍，每个犁地元件的左右两侧分别对称设有犁地加强件，所述第二旋转电机与控制仓电连接。

3.按照权利要求1所述的一种用于森林防火的风险防控构筑系统，其特征在于：还包括包装袋进料装置和包装袋开口装置，所述包装袋进料装置包括连接于镂空槽的包装袋进料卷盘、连接于镂空槽的第一进料滚筒、连接于镂空槽的第二进料滚筒、用于驱动第一进料滚筒旋转的第三旋转电机和用于驱动第二进料滚筒旋转的第四旋转电机，所述第一进料滚筒和第二进料滚筒的运动方向相反，所述第一进料滚筒与第二进料滚筒之间的间隙与包装袋的厚度大小相适配，所述包装袋开口装置包括连接于镂空槽底部的第一真空吸盘、连接于设备壳体的滑动杆、用于驱动滑动杆在竖直方向运动的第二驱动电机、连接于滑动杆的第二真空吸盘、用于为第一真空吸盘和第二真空吸盘提供吸力的真空泵，当第一真空吸盘和第二真空吸盘分别将包装袋一侧吸住，并且包装袋处于打开状态时，所述进料槽与包装袋袋口的位置相对应，所述控制仓分别与第三旋转电机、第四旋转电机、第二驱动电机和真空泵电连接。

4.按照权利要求3所述的一种用于森林防火的风险防控构筑系统，其特征在于：还包括碎土块收集装置，所述碎土块收集装置包括连接于设备壳体的吸尘元件、连接于吸尘元件的连接管、连接于连接管的吸气泵和连接于吸气泵的出料管，所述出料管与处于打开状态的包装袋袋口的位置相对应，所述控制仓与吸气泵电连接。

5.按照权利要求3所述的一种用于森林防火的风险防控构筑系统，其特征在于：还包括包装袋封口装置，所述镂空槽底部设有固定凹槽，所述设备壳体底部还设有土袋收集槽，所述包装袋封口装置包括连接于固定凹槽的连接轴、固定连接于连接轴的固定板、用于驱动连接轴旋转的第五旋转电机、连接于固定板的第一压烫元件和连接于固定凹槽内壁的第二压烫元件，所述固定板与固定凹槽的形状大小相适配，所述第一压烫元件与第二压烫元件的位置相对应，所述第二真空吸盘位于连接轴的正上方，所述控制仓分别与第一压烫元件、第二压烫元件和第五旋转电机电连接。

6.按照权利要求5所述的一种用于森林防火的风险防控构筑系统，其特征在于：还包括土袋自动分区装置，所述土袋自动分区装置包括滑动连接于土袋收集槽的定位基座、用于驱动定位基座沿水平方向滑动的第三驱动电机、铰链连接于定位基座的第一卸料杆、用于驱动第一卸料杆旋转的第六旋转电机、滑动连接于第一卸料杆的第二卸料杆和用于驱动第二卸料杆沿第一卸料杆的轴向方向滑动的伺服电机，所述第三驱动电机、第六旋转电机和伺服电机分别与控制仓电连接。