[发明专利]智能车窗控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明属于智能车辆技术领域，公开了智能车窗控制方法、装置、车窗及存储介质。该方法包括获取车窗实时图像，所述车窗实时图像中包含车窗后框、以车窗后框为界的车内区域和车外区域；根据所述车窗实时图像判断活动对象所处状态，所述所处状态包含安全状态或危险状态；根据活动对象所处状态和车窗状态控制车窗是否上升，所述车窗状态包含车窗锁定和车窗未锁定两种状态。本发明通过获取包含车窗后框、以车窗后框为界的车内区域和车外区域的车辆实时图像，判断出活动对象当前所处状态，根据所处状态和车窗状态实现对车窗上升与否的控制。本申请实施例能自动识别穿过车窗的人或物体是否可能发生危险，从而及时升起车窗防止意外发生。

技术领域

本发明涉及智能车辆技术领域，特别涉及智能车窗控制方法、装置、车窗及存储介质。

背景技术

智能车辆的发展日新月异，给驾驶人员和乘坐人员均带来了很多便利。对于智能车窗方案，目前均着眼于自动开关、智能防夹等应用场景。但车窗的场景远不止于此，很多时候车内乘客，包括大人、小孩、宠物会探出头或身体向外张望，容易跌出窗外；有时窗外物体也可能会进入窗内，均会带来安全隐患。

发明内容

本申请提供一种智能车窗控制方法、装置、车窗及存储介质，以解决相关现有技术中，人或物容易跌出窗外，或窗外物体容易进入窗内的问题。

本申请第一方面实施例提供智能车窗控制方法，包含：

获取车窗实时图像，所述车窗实时图像中包含车窗后框、以车窗后框为界的车内区域和车外区域；

根据所述车窗实时图像判断活动对象所处状态，所述所处状态包含安全状态或危险状态；

根据活动对象所处状态和车窗状态控制车窗是否上升，所述车窗状态包含车窗锁定和车窗未锁定两种状态。

可选的，在本申请的一个实施例中，根据所述车窗实时图像判断活动对象所处状态包含：

根据所述车窗实时图像中车窗后框的完整情况判断活动对象是否穿过车窗；

若判断出活动对象未穿过车窗，则该活动对象处于安全状态；

若判断出活动对象穿过车窗，则确定活动对象所处区域，所处区域为以车窗后框为界的车内区域或车外区域；

根据活动对象所处区域判断活动对象所处状态。

可选的，在本申请的一个实施例中，根据所述车窗图像中车窗后框的完整情况判断活动对象是否穿过车窗包含：

若所述车窗实时图像中车窗后框完整则活动对象未穿过车窗；

若所述车窗实时图像中车窗后框存在被遮挡则活动对象穿过车窗。

可选的，在本申请的一个实施例中，确定活动对象所处区域包含：

若所述车窗实时图像中活动对象的底部与所述车内区域的侧边或下边对齐，则判定活动对象位于车内区域；

若所述车窗实时图像中活动对象的底部与所述车外区域的侧边或下边对齐，则判定活动对象位于车外区域。

可选的，在本申请的一个实施例中，根据活动对象所处区域判断活动对象所处状态包含：

当活动对象位于车内区域时，若活动对象超出车窗后框的部分位于车外区域的预设安全范围内，则该活动对象处于安全状态，反之处于危险状态；

当活动对象位于车外区域时，若活动对象超出车窗后框的部分位于车内区域的预设安全范围内，则该活动对象处于安全状态，反之处于危险状态；

当活动对象既在车内又在车外，或活动对象既不在车内也不在车外时，该活动对象处于危险状态；

当活动对象随着车窗升起即将触碰到车窗上框时，该活动对象处于安全状态。

可选的，在本申请的一个实施例中，根据活动对象所处状态和车窗状态控制车窗是否上升包含：

车窗未锁定状态下，判断活动对象当前所处状态与上次所处状态是否相同，若相同则不进行动作，若不同则进行相应动作；