[发明专利]一种人脸表情生成方法、系统、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种人脸表情生成方法，其特征在于，包括：

获取第n帧图像对应的当前人脸特征信息；人脸特征信息包括特征关键点的位置信息，n为大于1的整数；

基于第n-1帧图像对应的历史人脸特征信息对所述当前人脸特征信息进行修正得到目标人脸特征信息；

利用所述目标人脸特征信息计算当前表情基；

驱动虚拟对象生成与所述当前表情基对应的表情。

2.根据权利要求1所述的人脸表情生成方法，其特征在于，利用所述目标人脸特征信息计算当前表情基之后，所述人脸表情生成方法还包括：

获取历史帧图像对应的历史表情基；所述历史帧图像包括所述第n帧图像的前i帧图像，i为大于或等于1的整数；

利用所述历史表情基对所述当前表情基进行平滑处理，得到第一目标表情基；

相应的，所述驱动虚拟对象生成与所述当前表情基对应的表情的过程包括：

驱动虚拟对象生成与所述第一目标表情基对应的表情。

3.根据权利要求2所述的人脸表情生成方法，其特征在于，利用所述历史表情基对所述当前表情基进行平滑处理，得到第一目标表情基的过程包括：

对目标窗口内的所述历史表情基和所述当前表情基进行滤波处理，得到第一表情基；

通过OneEuro算法对所述第一表情基和所述历史表情基进行滤波处理，得到第一目标表情基。

4.根据权利要求1所述的人脸表情生成方法，其特征在于，所述获取第n帧图像对应的当前人脸特征信息的过程包括：

获取第n帧图像，将所述第n帧图像输入第一预设模型，得到脸框信息；

根据所述脸框信息确定所述第n帧图像中的人脸图像，将所述人脸图像输入第二预设模型，得到当前人脸特征信息。

5.根据权利要求4所述的人脸表情生成方法，其特征在于，根据所述脸框信息确定所述第n帧图像中的人脸图像，将所述人脸图像输入第二预设模型，得到当前人脸特征信息的过程包括：

根据所述脸框信息确定所述第n帧图像中的人脸图像，将所述人脸图像输入第二预设模型，得到多个初始人脸特征信息；

通过非极大值抑制算法对多个所述初始人脸特征信息进行过滤，得到当前人脸特征信息。

6.根据权利要求1所述的人脸表情生成方法，其特征在于，所述基于第n-1帧图像对应的历史人脸特征信息对所述当前人脸特征信息进行修正得到目标人脸特征信息的过程包括：

通过OneEuro算法对第n-1帧图像对应的历史人脸特征信息和所述当前人脸特征信息进行平滑处理，得到目标人脸特征信息。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的人脸表情生成方法，其特征在于，所述驱动虚拟对象生成与所述当前表情基对应的表情的过程包括：

获取预设表情基联动关系；

基于所述当前表情基和所述预设表情基联动关系得到第二目标表情基；

驱动虚拟对象生成与所述第二目标表情基对应的表情。

8.一种人脸表情生成系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取第n帧图像对应的当前人脸特征信息；人脸特征信息包括特征关键点的位置信息，n为大于1的整数；

修正模块，用于基于第n-1帧图像对应的历史人脸特征信息对所述当前人脸特征信息进行修正得到目标人脸特征信息；

计算模块，用于利用所述目标人脸特征信息计算当前表情基；

驱动模块，用于驱动虚拟对象生成与所述当前表情基对应的表情。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任意一项所述的人脸表情生成方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的人脸表情生成方法的步骤。