[发明专利]动画生成方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种动画生成方法，其特征在于，所述动画生成方法包括：

获取原始模型的第一动画，所述原始模型包括多个主体骨骼；

从所述第一动画中获取所述主体骨骼的属性数据和姿态数据，所述姿态数据包括世界坐标系下所述主体骨骼处于初始姿态的第一旋转平移矩阵、以及姿态变换过程中任意变换时刻的第三旋转平移矩阵；

根据所述属性数据创建与所述主体骨骼对应的biped骨骼，并获取所述世界坐标系下所述biped骨骼当前的第二旋转平移矩阵；

根据所述第一旋转平移矩阵和所述第二旋转平移矩阵确定所述biped骨骼的初始动画帧；

根据所述第一旋转平移矩阵、所述第三旋转平移矩阵和所述初始动画帧，生成所述biped骨骼的第二动画。

2.根据权利要求1所述的动画生成方法，其特征在于，所述属性数据包括所述主体骨骼的连接顺序和骨骼尺寸，所述根据所述属性数据创建与所述主体骨骼对应的biped骨骼，包括：

创建与所述主体骨骼具有相同的所述连接顺序、以及相同的所述骨骼尺寸的biped骨骼。

3.根据权利要求1所述的动画生成方法，其特征在于，所述根据所述第一旋转平移矩阵和所述第二旋转平移矩阵确定所述biped骨骼的初始动画帧，包括：

根据所述第二旋转平移矩阵，确定所述biped骨骼对应的第二局部旋转平移矩阵；

根据所述第一旋转平移矩阵和所述第二旋转平移矩阵，确定所述主体骨骼对应的第一局部旋转平移矩阵；

根据所述第一局部旋转平移矩阵和所述第二局部旋转平移矩阵，确定所述biped骨骼的第一旋转角度；

根据所述biped骨骼的连接顺序，利用所述第一旋转角度调整所述biped骨骼处于所述初始姿态，并根据调整后的所述biped骨骼生成初始动画帧。

4.根据权利要求3所述的动画生成方法，其特征在于，所述根据所述第二旋转平移矩阵，确定所述biped骨骼对应的第二局部旋转平移矩阵，包括：

获取当前biped骨骼的前一连接顺序对应的所述biped骨骼，作为父骨骼，并将当前biped骨骼作为子骨骼；

确定所述父骨骼的所述第二旋转平移矩阵的第一逆矩阵；

根据所述子骨骼的所述第二旋转平移矩阵和所述第一逆矩阵，确定所述子骨骼对应的第二局部旋转平移矩阵。

5.根据权利要求4所述的动画生成方法，其特征在于，所述根据所述第一旋转平移矩阵和所述第二旋转平移矩阵，确定所述主体骨骼对应的第一局部旋转平移矩阵，包括：

确定所述子骨骼对应的所述主体骨骼，作为当前主体骨骼；

根据当前主体骨骼的所述第一旋转平移矩阵和所述第一逆矩阵，确定当前主体骨骼对应的第一局部旋转平移矩阵。

6.根据权利要求4所述的动画生成方法，其特征在于，所述根据所述第一局部旋转平移矩阵和所述第二局部旋转平移矩阵，确定所述biped骨骼的第一旋转角度，包括：

确定所述父骨骼对应的局部坐标系；

通过遍历方式从所述局部坐标系中确定目标坐标轴；

获取所述第一局部旋转平移矩阵中除所述目标坐标轴之外的所述局部坐标系中两个坐标轴的第一平移分量，并获取所述第二局部旋转平移矩阵中所述两个坐标轴的第二平移分量；

根据所述第一平移分量和所述第二平移分量，确定所述目标坐标轴对应的旋转角度；

将所述局部坐标系中各个坐标轴对应的所述旋转角度，作为所述父骨骼的第一旋转角度。