[发明专利]一种集成切割装置的内窥镜及切割装置

说明书

本申请提供了一种集成切割装置的内窥镜及切割装置。内窥镜包括操作部、镜管、头端和切割装置。头端包括本体、成像元件和照明元件；切割装置包括两个连接部、切割部和驱动部，其中，镜管包括硬质的外侧壁，外侧壁上沿长度方向设置有两个导槽，两个连接部分别滑动设置于导槽内，驱动部适于驱动两个连接部同步移动，进而驱动切割部前后移动。内窥镜还可包括外鞘，切割部在收缩状态位于外鞘内，或位于头端上设置的避让部内。成像元件可设置为可转动，驱动部同时驱动切割部移动和成像元件转动。切割装置可设置为可拆卸安装的独立模块，用于安装至一次性使用的内窥镜本体。本申请将切割装置集成至内窥镜，可提高手术效率和内窥镜的适应性。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种集成切割装置的内窥镜及切割装置。

背景技术

内窥镜是宫腔手术等治疗手段的主流器械，广泛用于诊断和微创治疗。微创、精准、快速诊疗越来越成为临床刚需，其中妇科微创诊疗的诉求最为明显。在妇科微创诊疗端，每年大量的不规则阴道出血患者及不孕不育患者迫切需要早期检查、早期诊断、早期治疗。

微创手术通过内窥镜的器械通道使手术器械到达目标部位，进行切割或消融手术。其中消融手术是现在比较常见的一种微创手术，能够有效去除增生组织、良性肿瘤和恶性肿瘤。通常消融手术需要另设超声引导系统，但是超声引导系统的位置反馈的精确度和直观度不佳。因此和内窥镜结合的微创消融手术成为更佳的选择。

但是为了使手术器械能够穿设于内窥镜的器械通道，会使内窥镜的径向尺寸较大，特别是如电切环等在内窥镜的径向上具有较大尺寸的手术器械，需要设置大口径的器械通道，提高了内窥镜的成本，同时降低了内窥镜的适应性。

发明内容

针对现有技术存在的以上不足之处，本申请的目的在于提供一种用于切割或消融微创手术、提高手术效率、减小镜管径向尺寸、同时成本较低的集成切割装置的内窥镜及用于该内窥镜的切割装置。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案。

一种集成切割装置的内窥镜，包括：操作部；镜管，近端连接至所述操作部；头端，连接至所述镜管的远端，所述头端包括本体、成像元件和照明元件；切割装置，包括两个连接部、切割部和驱动部，所述连接部将所述切割部连接至所述驱动部；其中，所述镜管包括硬质的外侧壁，外侧壁上沿长度方向设置有两个导槽，两个所述连接部分别滑动设置于所述导槽内，所述驱动部适于驱动所述连接部同步移动，进而驱动所述切割部前后移动。

在一些实施方式中，所述切割部为电切环、机械切割器械、冷凝刀、超声刀中的一种；所述切割部偏向所述镜管径向上的一侧。

在一些实施方式中，两个所述导槽相对设置于所述镜管径向上的两侧。

在一些实施方式中，所述切割部具有收缩状态和工作状态；位于收缩状态的切割部的远端不超过所述头端的远端；工作状态的切割部超出所述头端的远端。

在一些实施方式中，所述头端的外侧面设置有向内凹陷的避让部，所述避让部的形状和所述切割部匹配设置，使所述切割部整体回缩至所述避让部内时构成所述收缩状态。

在一些实施方式中，所述镜管还包括器械通道，所述器械通道在所述镜管的径向上偏向所述切割部的一侧。

在一些实施方式中，在所述头端的轴向视角，所述切割部具有半环状结构，所述半环状结构的两端分别连接至两个所述连接部的远端。

在一些实施方式中，所述内窥镜还包括传动件，所述传动件的远端连接至所述成像元件；所述本体具有一容纳腔，所述成像元件铰接至所述本体，使之适于在所述容纳腔内绕第一转轴转动；所述传动件和所述成像元件的连接点远离所述第一转轴，所述传动件沿所述镜管的长度方向移动时，所述传动件的远端带动所述成像元件转动；所述本体包括透明结构，所述透明结构与所述成像元件和所述照明元件匹配设置。