[发明专利]一种车辆数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202310454316.7 | 申请日: | 2023-04-25 |
公开(公告)号: | CN116476851A | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 王刚涛 | 申请(专利权)人: | 南栖仙策(南京)高新技术有限公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;B60W10/18 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 杨志欣 |
地址: | 210000 江苏省南京市江宁区麒麟*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 数据 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种车辆数据的处理方法,其特征在于,包括:
获取车辆防抱死系统相对应的待获取数据,其中,所述待获取数据包括轮速数据、偏航角数据、经纬度数据以及方向盘转角数据;
基于所述待获取数据以及数据处理单元,确定所述车辆防抱死系统的各项评价指标对应的指标数值;
将各所述指标数值输入至分析量化系统,得到所述车辆防抱死系统的评价结果,并基于所述评价结果对所述车辆防抱死系统进行参数优化。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取车辆防抱死系统相对应的待获取数据,包括:
基于轮速传感器获取所述车辆的轮速数据,并基于组合导航模块确定所述车辆的偏航角数据和经纬度数据;和/或,
基于转角传感器获取所述车辆的方向盘对应的方向盘转角数据。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述待获取数据以及数据处理单元,确定所述车辆防抱死系统的各项评价指标对应的指标数值,包括:
通过所述处理单元对所述轮速数据处理,得到所述车辆防抱死系统对应的滑移率数值,并对所述经纬度数据处理,得到所述车辆防抱死系统对应的制动距离数值;
基于所述车辆的制动距离数值以及对应的制动时间,确定所述车辆防抱死系统对应的制动减速度数值。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述待获取数据以及数据处理单元,确定所述车辆防抱死系统的各项评价指标对应的指标数值,包括:
通过所述数据处理单元对所述偏航角处理,得到所述车辆防抱死系统对应的偏移量数值;
基于所述滑移率数值、制动距离数值、制动减速度值、偏移量数值以及所述待获取数据,确定所述车辆防抱系统的各项评价指标对应的指标数据。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述将各所述指标数值输入至分析量化系统,得到所述车辆防抱死系统的评价结果,包括:
将各所述指标数据输入至所述分析量化系统,并基于所述分析量化系统对所述指标数据处理,生成与所述车辆防抱死系统对应的曲线图;
基于所述曲线图,生成所述车辆防抱死系统的评价结果;
其中,所述曲线图包括:汽车行驶轨迹图、行驶速度曲线图、行驶转向曲线图、行驶油门曲线图以及行驶制动曲线图中的至少一种。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述评价结果对所述车辆防抱死系统进行参数优化,包括:
基于所述评价结果,对所述车辆防抱死系统的制动压力参数进行调节,以使所述车辆防抱死系统的滑移率数值小于预设滑移率数值。
7.根据权利要求1所述的方法,所述通过所述处理单元对所述轮速数据处理,得到所述车辆防抱死系统对应的滑移率数值,包括:
基于所述车辆的轮速数值与所述车辆的车速数值,确定第一差值;
基于所述第一差值与所述车速数值的比值,确定所述滑移率数值。
8.一种车辆数据的处理装置,其特征在于,包括:
数据获取模块,用于获取车辆防抱死系统相对应的待获取数据,其中,所述待获取数据包括轮速数据、偏航角数据、经纬度数据以及方向盘转角数据;
数据处理模块,用于基于所述待获取数据以及数据处理单元,确定所述车辆防抱死系统的各项评价指标对应的指标数值;
系统评价模块,用于将各所述指标数值输入至分析量化系统,得到所述车辆防抱死系统的评价结果,并基于所述评价结果对所述车辆防抱死系统进行参数优化。
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车辆数据的处理方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆数据的处理方法。
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