[发明专利]脉冲数采集设备及系统、脉冲信号处理方法及装置在审
申请号: | 202310450947.1 | 申请日: | 2023-04-24 |
公开(公告)号: | CN116466638A | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 李闯 | 申请(专利权)人: | 上海安亭地平线智能交通技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人: | 逯长明;孙亚芹 |
地址: | 201800 上海市嘉定区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 脉冲 采集 设备 系统 信号 处理 方法 装置 | ||
1.一种脉冲数采集设备,包括:
接收装置,用于与外部设备耦接,以及接收所述外部设备产生的第一脉冲信号;
处理装置,与所述接收装置耦接,用于对所述第一脉冲信号进行计数,得到所述第一脉冲信号的脉冲数;其中,所述处理装置采集脉冲数的时间精度高于所述外部设备产生脉冲信号的时间精度。
2.根据权利要求1所述的脉冲数采集设备,其中,所述处理装置包括:
信号产生器,用于产生第二脉冲信号;
采集模块,与所述信号产生器耦接,用于比较所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号,得到所述第一脉冲信号的脉冲数。
3.根据权利要求2所述的脉冲数采集设备,还包括:与所述采集模块耦接的寄存器;
所述寄存器,用于存储所述第一脉冲信号的脉冲数。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的脉冲数采集设备,其中,所述脉冲数采集设备包括通用定时器GPT。
5.一种脉冲信号处理方法,包括:
控制脉冲数采集设备对外部设备产生的第一脉冲信号的脉冲数进行计数;其中,所述脉冲数采集设备采集脉冲信号的时间精度高于所述外部设备产生脉冲信号的时间精度;
根据读取指令,在所述脉冲数采集设备的寄存器中读取所述第一脉冲信号的脉冲数。
6.根据权利要求5所述的脉冲信号处理方法,其中,所述控制脉冲数采集设备对外部设备产生的第一脉冲信号的脉冲数进行计数,包括:
控制所述脉冲数采集设备启动,并将所述脉冲数采集设备的工作模式配置为累加计数模式;
控制所述脉冲数采集设备接收所述外部设备产生的第一脉冲信号。
7.根据权利要求6所述的脉冲信号处理方法,其中,所述脉冲数采集设备包括通用定时器GPT,所述累加计数模式包括自由运行模式。
8.根据权利要求5-7中任一项所述的脉冲信号处理方法,还包括:
根据所述第一脉冲信号的脉冲数,确定所述外部设备的转数。
9.根据权利要求5-7中任一项所述的脉冲信号处理方法,还包括:
根据清零指令,将所述寄存器中存储的所述第一脉冲信号的脉冲数清零。
10.一种脉冲信号处理装置,包括:
控制模块,用于控制脉冲数采集设备对外部设备产生的第一脉冲信号的脉冲数进行计数;其中,所述脉冲数采集设备采集脉冲信号的时间精度高于所述外部设备产生脉冲信号的时间精度;
读取模块,用于根据读取指令,在所述脉冲数采集设备的寄存器中读取所述第一脉冲信号的脉冲数。
11.一种脉冲数采集系统,包括:如权利要求1-4中任一项所述的脉冲数采集设备和所述外部设备,所述外部设备与所述脉冲数采集设备耦接。
12.一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述权利要求5-9中任一所述的脉冲信号处理方法。
13.一种电子设备,所述电子设备包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述指令以实现上述权利要求5-9中任一所述的脉冲信号处理方法。
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