[发明专利]一种智能配送机器人

权利要求书

1.一种智能配送机器人，包括智能容纳机箱（1）以及设置在智能容纳机箱（1）底部的可移动式底座（2），其特征在于：智能容纳机箱（1）的内部分布排列有菜品容纳活动箱（3），菜品容纳活动箱（3）设置有八组，八组菜品容纳活动箱（3）的顶端设置有控制面板（4），智能容纳机箱（1）的两侧表面均设置有匹配预留条板（5），匹配预留条板（5）对称分布有八组，八组匹配预留条板（5）与菜品容纳活动箱（3）相对应，智能容纳机箱（1）的内部设置有支托容纳架（6），支托容纳架（6）的内侧设置有预留容纳腔室（7），预留容纳腔室（7）与菜品容纳活动箱（3）相匹配，菜品容纳活动箱（3）包括与预留容纳腔室（7）相匹配的外端板（31）以及设置在外端板（31）内侧的内匹配箱（32），内匹配箱（32）的内部设置有菜品放置腔（33），菜品放置腔（33）的内底面安装有提升组件（34），内匹配箱（32）的两侧表面均设置有滑移限位侧条板（35），外侧滑移限位侧条板（35）的末端安装有L型导向件（36），L型导向件（36）的一端与内匹配箱（32）的侧底面相连接，滑移限位侧条板（35）的表面开设有滑移长槽（37），滑移限位侧条板（35）的下端设置有侧开活动长槽（38），内匹配箱（32）和预留容纳腔室（7）的内壁之间构成活动预留区（39），对应的菜品一一对应于菜品放置腔（33）内侧，客人根据控制面板（4）的指示，对应的菜品容纳活动箱（3）相对于预留容纳腔室（7）向外滑出，客人拿取菜品；

预留容纳腔室（7）的一侧内壁设置有第一滑接柄杆（71），第一滑接柄杆（71）设置有两组，预留容纳腔室（7）的另一侧内壁安装有第二滑接柄杆（72），第一滑接柄杆（71）和第二滑接柄杆（72）与滑移长槽（37）相连接，第二滑接柄杆（72）的内侧端设置有衔接侧块（73），衔接侧块（73）设置有两组，两组衔接侧块（73）上下对应分布于预留容纳腔室（7）的内侧壁，两组衔接侧块（73）的内表面安装有推移组件（74），推移组件（74）位于活动预留区（39）的内侧；

一组衔接侧块（73）的侧表面安装有第一套接杆（741），另一组衔接侧块（73）的侧表面设置有第二套接杆（742），第一套接杆（741）和第二套接杆（742）纵向竖直排列，第一套接杆（741）和第二套接杆（742）之间设置有第一驱动盘（743），第一驱动盘（743）安装有两组，两组第一驱动盘（743）的外表面套接有牵引传送带（744），第一套接杆（741）的表面套接有第一套接块（745），第一套接块（745）的侧表面与L型导向件（36）固定连接，第二套接杆（742）的表面套接有第二套接块（746），一组第一驱动盘（743）的一侧设置有第二驱动盘（747），第二驱动盘（747）的表面绕接有牵拉传送带（748）；第一套接块（745）的下表面安装有第一对接杆（7451），第一对接杆（7451）的底端与牵引传送带（744）的外表面相对接，第一对接杆（7451）的一侧设置有第一匹配衔接块（7452），第二套接块（746）的侧表面安装有推压条（7453）；

提升组件（34）包括位于菜品放置腔（33）底部的轮廓凹台（341）以及设置在轮廓凹台（341）内侧的提升支托台（342），提升支托台（342）的一侧端开设有容纳暗槽（343），提升支托台（342）的底部开设有横向活动槽（344），推压条（7453）与横向活动槽（344）对应连接，提升支托台（342）的另一侧端开设有限位立槽（345），菜品放置腔（33）的内侧壁面安装有限位滑移块（346），限位滑移块（346）与限位立槽（345）相匹配，容纳暗槽（343）的内侧设置有提升施力件（347）；

提升施力件（347）包括位于容纳暗槽（343）内侧的交叉折叠杆（3471）以及设置在交叉折叠杆（3471）折叠位置的中心转轴（3472），交叉折叠杆（3471）的三端分别设置有活动轴件（3473），交叉折叠杆（3471）的两端通过活动轴件（3473）分别与容纳暗槽（343）的上下表面相连接，交叉折叠杆（3471）的另一端通过活动轴件（3473）对应设置有活动匹配小块（3474）。

2.如权利要求1所述的一种智能配送机器人，其特征在于：外端板（31）的外表面安装有外柄把手（311），外柄把手（311）的顶端设置有敞口槽面（312），敞口槽面（312）的内侧安装有网格面（313）。