[发明专利]一种中医针灸推拿按摩装置

权利要求书

1.一种中医针灸推拿按摩装置，其特征在于，所述中医针灸推拿按摩装置包括：

人体图像采集模块、主控模块、图像特征提取模块、穴位定位模块、针灸模块、穴位温度采集模块、按摩模块、显示模块；

人体图像采集模块，与主控模块连接，用于采集人体图像；并对人体图像去噪处理；

所述对人体图像去噪处理方法：

对人体图像进行分割处理；对获取的待处理人体图像进行初步去噪处理，得到初步去噪人体图像；根据所述待处理人体图像和所述初步去噪人体图像分别对应的特定能量参数的数值，计算对应于所述待处理人体图像上的每个单位区域的中心像素的残差量；利用所述残差量计算对应于所述每个单位区域的权重矩阵，并根据所述权重矩阵对所述待处理人体图像进行非局部均值计算，以实现对所述待处理人体图像的去噪处理；

计算所述权重矩阵的过程包括：选取所述待处理人体图像上的任一单位区域，并确定所述任一单位区域在所述待处理人体图像上的关联区域；根据所述关联区域中的每个关联单位区域与所述任一单位区域之间的距离值以及所述残差量，计算对应于所述每个关联单位区域的权重值，以得到所述权重矩阵；

主控模块，与人体图像采集模块、图像特征提取模块、穴位定位模块、针灸模块、穴位温度采集模块、按摩模块、显示模块连接，用于控制各个模块正常工作；

图像特征提取模块，与主控模块连接，用于提取人体图像特征；

穴位定位模块，与主控模块连接，用于对人体穴位进行定位；

针灸模块，与主控模块连接，用于对人体穴位进行针灸；

穴位温度采集模块，与主控模块连接，用于采集人体穴位温度；

按摩模块，与主控模块连接，用于对人体进行按摩；

显示模块，与主控模块连接，用于显示人体图像、图像特征、定位信息、穴位温度。

2.如权利要求1所述中医针灸推拿按摩装置，其特征在于，所述穴位定位模块定位方法如下：

(1)通过摄像设备采集人体图像；并对人体图像去噪处理，对人体图像进行分析；根据人体图像确定某一人体的某穴位为基准穴，在系统中将此穴位位置记录为基准点；将定位头移动到该人体的下一个穴位的位置上，在系统中将此穴位位置相对于基准穴即基准点的位移尺寸记录存储，从而确定并记录此穴位的位置；

(2)将定位头移动到该人体的再下一个穴位的位置上，在系统中将此穴位位置相对于基准穴即基准点的位移尺寸记录存储，或者在系统中将此穴位位置相对于上一个穴位位置的位移尺寸记录存储，或者在系统中将此穴位位置相对于基准穴和上一个穴位位置的位移尺寸记录存储，从而确定并记录此穴位的位置；

(3)将定位头移动到该人体的再下一个穴位的位置上，在系统中将此穴位位置相对于基准穴即基准点的位移尺寸记录存储，或者在系统中将此穴位位置相对于上一个穴位位置的位移尺寸记录存储，或者在系统中将此穴位位置相对于基准穴和上一个穴位位置的位移尺寸记录存储，从而确定并记录此穴位的位置；以此类推，在系统中逐个确定并记录该人体其他穴位的位置，进而生成全部记录穴位位置数据。

3.如权利要求2所述中医针灸推拿按摩装置，其特征在于，所述系统记录存储的各个穴位的位移尺寸可以是平面位移尺寸也可以是立体空间位移尺寸。

4.如权利要求1所述中医针灸推拿按摩装置，其特征在于，所述穴位温度采集模块采集方法如下：

1)获取人体的红外影像数据，对红外影像进行增强处理；解析所述红外影像数据，得出与所述红外成像数据相对应的人体红外影像图及所述人体红外影像图中各坐标数据对应的温度值；

2)依据预设的人体穴位对应规则获得所述人体红外影像图中各个人体穴位的坐标数据，并依据所述坐标数据得到各个人体穴位的温度值。