[发明专利]一种柔性调姿工装及方法

说明书

一种柔性调姿工装及方法，包括导轨(1)和多个导轨滑块(2),多个导轨滑块(2)放置在导轨(1)上，其特征在于，每个导轨滑块(2)上固定安装有一个V形活动开口架(3)；所述的V形活动开口架(3)包括底板(5)、手轮(6)、丝杆支座(14)、正反螺旋丝杆(7)，右立板(8)，左立板(9)，左滚轮(10)，右滚轮(11)，右挡块(12)，左挡块(13)、右丝杆套(15)、左丝杆套(16)和布带圈(17)；本发明不仅能适应于支撑不同直径的筒体，省去传统工装刚性抱环及更换过程，而且能够实现筒体在一定范围内的晃动，便于两个筒体的对接。

技术领域

本发明是一种柔性调姿工装及方法，属于自动化装备及机械设备领域。

背景技术

在筒体装配过程中，如两个筒体对接、物体装入筒体内，需要对物体或筒体进行姿态调整，以便于找正配合实现装配。现有生产企业通常面临多种类小批量的生产订单，在产品装配过程中进行不同尺寸的物体的装配，因此，调姿装配工装需要对不同尺寸的装配物体具有一定的柔性。现有的调姿工装大都为刚性工装，如专利CN202291830U中采用的方法，用于支撑不同直径的物体时需更换不同的抱环。专利CN204171918U中采用的方法，用移动可调V形托架支撑不同直径的筒体，但V形块仅只能在限于较窄范围内适应不同直径的筒体。

现有刚性工装无法实现晃动对接。

发明内容

本发明是一种柔性调姿工装及方法，以克服上述现有技术的不足。

一种柔性调姿工装，包括导轨1和多个导轨滑块2,多个导轨滑块2放置在导轨1上，其特征在于，每个导轨滑块2上固定安装有一个V形活动开口架3；

所述的V形活动开口架3包括底板5、手轮6、丝杆支座14、正反螺旋丝杆7，右立板8，左立板9，左滚轮10，右滚轮11，右挡块12，左挡块13、、右丝杆套15、左丝杆套16和布带圈17；其中底板5和右立板8、左立板9之间分别用销轴连接形成两幅转动副；手轮6与正反螺旋丝杆7固连；右丝杆套15与右立板8铰链连接形成转动副，左丝杆套16与左立板9铰链连接形成转动副；正反螺旋丝杆7与右丝杆套15、左丝杆套16螺旋连接形成螺旋副；丝杆支座14固定在底板5中间，正反螺旋丝杆7在水平方向固定在丝杆支座14上；左滚轮10与左立板9铰链连接，右滚轮11与右立板8铰链连接；布带圈17环绕在左滚轮10和右滚轮11上，布带圈17由在左滚轮10和右滚轮11放松或拉紧；右挡块12与右立板8铰链连接、左挡块13与左立板9铰链连接，右挡块12与右立板8和左挡块13与左立板9形成转动副；

工作时，将待装筒状工件4放在两个V形活动开口架3的布带圈17上，让手轮6转动，手轮6转动带动带动正反螺旋丝杆7转动，正反螺旋丝杆7转动又同时带动右丝杆套15、左丝杆套16旋转，右丝杆套15和左丝杆套16始终与正反螺旋丝杆7保持同轴，进而左立板9、右立板8同时向外或向内旋转，调节V形活动开口架3的张开角度，使布带圈17张紧或松弛，以调整待装筒状工件4的高度。

所述的左挡块13和右挡块12的材料是有机聚合物类材料、纤维增强复合材料类或木质材料。

所述的布带圈使用材料为尼龙纤维、帆布、芳纶纤维或PBO纤维。

所述的有机聚合物类材料为尼龙、聚氨酯或橡胶。

利用权利要求1所述的一种柔性调姿工装进行柔性调姿的方法，包括下列步骤：

步骤一、在导轨1上安装好多个导轨滑块2，每个导轨滑块2上面设有V形活动开口架3；

步骤二、调整相邻的两个V形活动开口架3张开到设定的角度；

步骤三、将第一个待对接的筒状工件安装在步骤二所述的两个V形活动开口架3，再调整两个V形活动开口架3张开的角度，使待对接的筒状工件达到设定高度；