[发明专利]一种电弧增材制造弧长视觉检测方法、系统及装置

权利要求书

1.一种电弧增材制造弧长视觉检测方法，其特征在于，包括：

获取原始电弧图像；

对所述原始电弧图像进行预处理，生成边缘信息图像；

确定所述边缘信息图像中的第一虚线框内的电弧峰值处的宽度值；所述第一虚线框用于检测所述边缘信息图像的电弧宽度区；

当所述电弧峰值处的宽度值大于或者等于设定阈值时，确定所述边缘信息图像处于电弧峰值阶段，并将处于所述电弧峰值阶段的所述边缘信息图像数据删除；

当所述电弧峰值处的宽度值小于设定阈值时，确定所述边缘信息图像处于电弧基值阶段，并根据处于所述电弧基值阶段的所述边缘信息图像，生成弧长变化曲线。

2.根据权利要求1所述的一种电弧增材制造弧长视觉检测方法，其特征在于，根据处于所述电弧基值阶段的所述边缘信息图像，生成弧长变化曲线，具体包括：

确定目标图像中的第二虚线框内的电弧长度值；所述第二虚线框用于检测所述目标图像的电弧长度区；所述目标图像为处于所述电弧基值阶段的所述边缘信息图像；

对所述电弧长度值进行突变数据抑制处理，生成弧长变化曲线。

3.根据权利要求2所述的一种电弧增材制造弧长视觉检测方法，其特征在于，所述确定目标图像中的第二虚线框内的电弧长度值，具体包括：

采用所述第二虚线框对所述目标图像进行检测，确定目标点纵坐标值；所述目标点纵坐标值为在所述第二虚线框内检索到不为零的像素值的纵坐标值；

根据所述目标点纵坐标值与电弧标定值进行组合，构成数组；所述数组包括两个元素；所述元素包括所述目标点纵坐标和所述电弧标定值；所述电弧标定值为所述第二虚线框内的电弧的起点的纵坐标值；

对所述元素中的数据进行做差处理，得到差值，并将所述差值乘以像素转化系数，得到电弧长度值。

4.根据权利要求1所述的一种电弧增材制造弧长视觉检测方法，其特征在于，对所述原始电弧图像进行预处理，具体包括：

对所述原始电弧图像进行色彩转换处理，生成灰度图像；

对所述灰度图像进行平滑噪声抑制处理，生成平滑噪声抑制图像；

对所述平滑噪声抑制图像进行边缘检测和像素二值化处理，获得边缘信息图像。

5.根据权利要求4所述的一种电弧增材制造弧长视觉检测方法，其特征在于，对所述原始电弧图像进行色彩转换处理，生成灰度图像，具体包括：

利用第三方计算机视觉库OpenCV中的色彩转换方法，对所述原始电弧图像进行色彩转换处理，生成灰度图像。

6.根据权利要求4所述的一种电弧增材制造弧长视觉检测方法，其特征在于，对所述灰度图像进行平滑噪声抑制处理，生成平滑噪声抑制图像，具体包括：

采用窗口为5×5的高斯函数滤波器，对所述灰度图像进行离散窗口滑动卷积处理，生成平滑噪声抑制图像。

7.根据权利要求4所述的一种电弧增材制造弧长视觉检测方法，其特征在于，对所述平滑噪声抑制图像进行边缘检测和像素二值化处理，获得边缘信息图像，具体包括：

对所述平滑噪声抑制图像进行梯度计算，得到梯度计算结果；

对所述梯度计算结果进行非极大值抑制处理，并对非极大值抑制处理后的数据进行双阈值边缘选择，生成边缘选择数值；

根据设定的高阈值和低阈值，判断所述边缘选择数值是否为边界值；

若所述边缘选择数值小于所述低阈值，则所述边缘选择数值不是边界值；若所述边缘选择数值大于所述高阈值，则所述边缘选择数值为强边界值；

根据所述边界值的判定结果，获得边缘信息图像。