[发明专利]一种低信噪比环境下无人机识别方法

权利要求书

1.一种低信噪比环境下无人机识别方法，包括如下步骤：

使用Ka波段的大带宽雷达对目标进行探测处理，得到雷达回波数据，其中，所述探测处理采用调频连续波的体制；

根据所述雷达回波数据，计算所述目标的频谱集中度的分布数据；

对所述频谱集中度的分布数据进行分析处理，得到所述频谱集中度在变换域中的极大值，其中，所述分析处理采用改进粒子群算法；

获取所述极大值对应的旋转算子，根据所述旋转算子和预设的映射关系，确定所述目标的识别参数；

根据所述识别参数，对无人机进行识别，其中，所述识别参数包括：旋翼个数、旋翼长度和旋翼转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述频谱集中度满足以下公式：

其中，S_d(t)表示雷达解析信号，表示构建的所述旋转算子，表示高斯窗，a表示所述旋转算子的幅度，表示所述旋转算子的角速度，t表示时间，表示所述旋转算子的初始相位，τ表示所述高斯窗的时宽，t₀表示高斯窗取最大值的时刻。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述旋转算子满足以下公式：

其中，cos()表示余弦函数。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述对所述频谱集中度的分布数据进行分析处理，得到所述频谱集中度在变换域中的极大值，包括：

根据预设的适应度将所述分布数据中的所有粒子分为三组，其中，所述适应度大于平均适应度一个标准差及以上的粒子为优选区粒子x_p(t)，所述适应度小于平均适应度一个标准差及以上的粒子为疏离区粒子x_R(t)，其他适应度与平均适应度差值小于一个标准差的粒子为合理区粒子x_A(t)；

对所述优选区粒子x_p(t)、所述疏离区粒子x_R(t)、以及所述合理区粒子x_A(t)进行优化迭代处理，并当所述优化迭代处理的迭代次数达到预设阈值时，停止所述迭代处理，得到所述频谱集中度的极大值。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述映射关系包括：

其中，l表示所述旋翼长度，ω_d表示所述旋翼转速。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述旋翼转速满足以下公式：

其中，表示所述旋转算子的角速度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述映射关系还包括：

其中，表示所述旋转算子的初始相位。