[发明专利]一种伤口扫描方法、装置以及伤口扫描仪

权利要求书

1.一种伤口扫描方法，其特征在于，所述方法包括：

获取拍摄伤口所得到的初始3D点云数据；

基于预先配置的伤口区域分割模型，对所述初始3D点云数据进行伤口区域分割处理，并得到所述伤口的目标3D点云数据，其中，所述伤口区域分割模型是预先通过标注有对应分割结果的样本伤口的3D点云数据训练初始模型得到的；

基于所述目标3D点云数据，进行所述伤口三维表面结构的重建处理，得到所述伤口的三维表面结构数据；

对所述三维表面结构数据进行特征参数计算，确定所述伤口在伤口评估方面所涉及的参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取拍摄伤口所得到的初始3D点云数据，包括：

通过所述伤口扫描仪自身配置的三维扫描仪或者深度相机，拍摄所述伤口并得到所述初始3D点云数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始模型或者所述伤口区域分割模型，采用PointNet网络模型的模型架构。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述初始模型或者所述伤口区域分割模型还配置有人机交互模式来与模型本身的深度学习能力相结合，在所述人机交互模式下，供医生通过人机交互软件对模型生成的预测点云进行核对以及修改。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标3D点云数据，进行所述伤口三维表面结构的重建处理，得到所述伤口的三维表面结构数据，包括：

在Delaunay方法的三角曲面重建处理的基础上，基于所述目标3D点云数据，进行所述伤口三维表面结构的重建处理，得到所述伤口的所述三维表面结构数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述伤口三维表面结构的重建处理中涉及的伤口附近区域点云拟合处理，包括以下内容：

采用B样条曲面对所述伤口附近的点云进行拟合，得到伤口区域特征参数的参考曲面，其中，曲面方程如下式：

u_k≤u≤u_m+1,v_l≤v≤v_n+1，

其中，N_i,k(u)和N_j,l(v)为B样条曲面的两种基函数，u和v为所述B样条曲面的参数，d_i,j为曲面控制点。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述三维表面结构数据进行特征参数计算，确定所述伤口在伤口评估方面所涉及的参数，包括：

对所述三维表面结构数据的伤口区域所有点云，向参考B样条曲面进行投影，得到伤口区域的投影曲面；

基于所述投影曲面，计算所述伤口的长L、所述伤口的宽B和所述伤口的深H，

所述伤口的长L采用下式计算：

L＝max||P_i-P_j||，

其中，P_i和P_j为位于投影外包凸多边形上的点的位置，L表示伤口投影的长轴，

所述伤口的宽B采用下式计算：

B＝max||P_i-P_j||,vec(P_i,P_j)⊥L，

其中，B为所述投影外包凸多边形上和长轴垂直的最大距离，

所述伤口的深H采用下式计算：

H＝max||P_i^3d-P(u,v)||，

其中，P_i^3d表示所述伤口区域的点云位置，||P_i^3d-P(u,v)||表示P_i^3d到所述参考B样条曲面的距离。