[发明专利]体育器材平衡测试装置及其方法

权利要求书

1.体育器材平衡测试装置，其特征在于：包括检测平台（1）、压力模拟装置、晃动模拟装置、平衡检测装置和平衡测试控制器（6），所述压力模拟装置设置在检测平台（1）上，用于在体育器材本体（100）的底座上施加设定的压力，所述晃动模拟装置包括支架（31）和晃动施加装置，所述支架（31）安装在检测平台（1）上，所述晃动施加装置安装在支架（31）上，用于在体育器材本体（100）上施加侧向的设定晃动力，所述平衡检测装置包括电子水平仪（41）和晃动监测模块（42），所述电子水平仪（41）监测体育器材本体（100）底座的水平度，所述晃动监测模块（42）基于视觉监测实现体育器材本体（100）主体部分的晃动幅度监测，所述电子水平仪（41）和晃动监测模块（42）分别与平衡测试控制器（6）通信连接，所述平衡测试控制器（6）分别与压力模拟装置和晃动模拟装置的各执行器控制连接，并根据电子水平仪（41）和晃动监测模块（42）的监测数据显示平衡测试结果。

2.根据权利要求1所述的体育器材平衡测试装置，其特征在于：还包括连接部（7），所述连接部（7）设置在检测平台（1）上，用于为体育器材本体（100）的底座提供预设连接位置。

3.根据权利要求2所述的体育器材平衡测试装置，其特征在于：所述检测平台（1）设有安装位，连接部（7）包括框架件（71）、电磁铁（72）和一组连接螺栓（73），所述电磁铁（72）固定设置在框架件（71）的底部，吸附面朝下吸附在检测平台（1）的安装位，一组连接螺栓（73）的一端分别阵列式设置在框架件（71）的顶面上，用于连接体育器材本体（100）底座上预设的安装孔。

4.根据权利要求2所述的体育器材平衡测试装置，其特征在于：所述压力模拟装置包括多个旋转压紧机构（21）和多个伺服控制器（22），多个旋转压紧机构（21）分别设置在检测平台（1）上，分别用于压紧体育器材本体（100）的底座的各个位置，多个伺服控制器（22）分别与多个旋转压紧机构（21）控制连接，用于一对一控制旋转压紧机构（21）的执行动作和执行压力，所述平衡测试控制器（6）分别与多个伺服控制器（22）通信连接。

5.根据权利要求4所述的体育器材平衡测试装置，其特征在于：所述旋转压紧机构（21）是伺服电机驱动的旋转压紧机构。

6.根据权利要求4所述的体育器材平衡测试装置，其特征在于：晃动施加装置包括电动十字滑台（32）、伺服电缸（33）和伺服电缸驱动器（34），所述电动十字滑台（32）的底座固定设置在支架（31）上，伺服电缸（33）的底座设置在电动十字滑台（32）的滑块上，并跟随电动十字滑台（32）的滑块移动，所述伺服电缸（33）的活塞杆头伸出时抵住体育器材本体（100）的侧向，所述平衡测试控制器（6）通过伺服电缸驱动器（34）控制伺服电缸（33）的执行动作。

7.根据权利要求6所述的体育器材平衡测试装置，其特征在于：晃动施加装置还包括丝杠十字滑台、冲击模拟电缸（36）和冲击模拟伺服控制器（37），所述丝杠十字滑台的底部固定在检测平台（1）上表面，所述支架（31）的底部安装在丝杠十字滑台的滑块上，丝杠十字滑台设置锁紧机构，所述冲击模拟电缸（36）的壳体通过安装板连接安装在电动十字滑台（32）的滑块上，且活塞杆向下设置，所述平衡测试控制器（6）通过冲击模拟伺服控制器（37）控制冲击模拟电缸（36）向下施加设定冲击力。

8.根据权利要求7所述的体育器材平衡测试装置，其特征在于：晃动监测模块（42）包括多个视觉相机（51）和视觉服务器（52），所述多个视觉相机（51）分别拍摄体育器材本体（100）前面、后面、左面、右面和顶面，并分别与视觉服务器（52）通信连接，所述视觉服务器（52）计算压力模拟装置或晃动模拟装置动作前后的各个面照片的设定部位的变形量，并传输给平衡测试控制器（6）。