[发明专利]一种原位拉伸装置及其工作方法

权利要求书

1.一种原位拉伸装置，包括传动机构（1），其特征在于：所述传动机构（1）中部滑动设有移动机构（2），所述移动机构（2）的移动端固定安装有固定机构（3），所述固定机构（3）上固定安装有显微镜组件（4），所述传动机构（1）一侧固定安装有驱动机构（5），且驱动机构（5）的输出端与传动机构（1）传动连接，所述传动机构（1）顶端设有两个拉伸机构（6），所述拉伸机构（6）的移动端固定安装有夹持机构（7）；

所述传动机构（1）包括有两个底箱（101），两个所述底箱（101）之间设有连接支架（102）和两个导向杆（103），且两个导向杆（103）位于连接支架（102）上方，两个所述底箱（101）上转动设有上下分布的转动轴（105）和第一螺杆（104）；

所述移动机构（2）包括有移动框（201），所述移动框（201）内部固定安装有两个移动板（202），两个所述移动板（202）下端固定安装有两个圆筒（203），且两个圆筒（203）分别滑动设置在两个导向杆（103）外圈，所述移动框（201）的底端固定安装有移动座（209），且移动座（209）螺纹设置在第一螺杆（104）上；

两个所述移动板（202）之间转动设有转动环（204），所述转动环（204）两侧均固定安装有限位环，且限位环转动设置在移动板（202）上，所述转动环（204）外圈固定安装有第一外齿环（205），所述第一外齿环（205）啮合有第一齿轮（206），所述第一齿轮（206）中心处固定安装有转动筒（207），且转动筒（207）转动设置在两个移动板（202）上，所述转动筒（207）滑动套设在转动轴（105）外圈，所述转动轴（105）外圈开设有限位槽，所述转动筒（207）内圈固定安装有限位块，且限位块滑动设置在限位槽内部，所述转动环（204）内圈固定安装有固定环（208），所述移动板（202）上开设有圆孔，且固定环（208）转动设置在两个移动板（202）上的圆孔内部；

所述固定机构（3）包括有凹型座（301），且凹型座（301）固定安装在固定环（208）内圈，所述凹型座（301）上固定安装有两个矩形板（302），两个所述矩形板（302）之间固定安装有矩形框（303），两个所述矩形板（302）之间固定安装有连接筒（304），所述连接筒（304）外圈转动设有第二外齿环（305），所述第二外齿环（305）啮合有第二齿轮（306），所述第二齿轮（306）中心处固定安装有转动柱（307），且转动柱（307）转动设置在两个矩形板（302）上；

两个所述矩形板（302）上转动设有环形分布的三个第二螺杆（308），且第二螺杆（308）上的螺纹为双向螺纹，所述第二螺杆（308）下端固定安装有第三齿轮（309），且第三齿轮（309）与第二外齿环（305）啮合，所述第二螺杆（308）上端螺纹设有两个移动块（310），位于下方的所述移动块（310）上固定安装有第一铰接座（311），所述第一铰接座（311）铰接连接有第一转臂（312），位于上方的所述移动块（310）上固定安装有第二铰接座（313），所述第二铰接座（313）铰接连接有第二转臂（314），所述第二转臂（314）和第一转臂（312）中部通过中心轴转动连接，所述第一转臂（312）和第二转臂（314）远离第二螺杆（308）的一端转动连接有滑杆（315），上下分布的两个所述滑杆（315）外侧设有滑轨（316），且滑杆（315）滑动设置在滑轨（316）内部，环形分布的三个所述滑轨（316）分布在显微镜组件（4）外圈，所述滑轨（316）底端固定安装有滑块（317），且滑块（317）滑动设置在位于上方的矩形板（302）顶端，位于上方的所述矩形板（302）顶端固定安装有矩形分布的四个支撑柱（318），四个所述支撑柱（318）顶端固定安装有顶板（319），且显微镜组件（4）贯穿顶板（319）；

两个所述拉伸机构（6）分别固定安装在两个底箱（101）顶端，所述夹持机构（7）包括有基座（701），且基座（701）固定安装在拉伸机构（6）的移动端，所述基座（701）上固定安装有两个限位杆（702），所述基座（701）上转动设有第三螺杆（703），且第三螺杆（703）上的螺纹为双向螺纹，所述第三螺杆（703）上螺纹设有两个夹具（704），且两个夹具（704）均滑动设置在两个限位杆（702）上。