[发明专利]一种用于隐形矫治器切割的激光系统及方法

权利要求书

1.一种用于隐形矫治器切割的激光系统，其特征在于，包括：

激光打标系统，包括：用于发射激光束的激光器、内置二维振镜的振镜头、用于聚焦激光束的聚焦镜；所述激光器固定设置，所述振镜头固定设于所述激光器的出射侧；所述二维振镜根据驱动信号在所述振镜头的内部作角度摆动，以控制激光束在隐形矫治器上作移动；所述聚焦镜设于所述振镜头的出光侧；

机器人，用于夹持和带动隐形矫治器运动；

载料托盘，用于固定容置隐形矫治器，所述载料托盘固定于所述机器人的夹持端；

计算机，所述计算机的控制系统同时电连接于所述机器人以及所述激光打标系统，用于向所述机器人输入运动指令以及向所述激光打标系统输入驱动信号。

2.如权利要求1所述的用于隐形矫治器切割的激光系统，其特征在于，所述激光器为：二氧化碳激光器。

3.如权利要求1所述的用于隐形矫治器切割的激光系统，其特征在于，所述用于隐形矫治器切割的激光系统还包括：机柜；所述激光打标系统和所述机器人置于所述机柜的顶面，所述计算机置于所述机柜内。

4.如权利要求1所述的用于隐形矫治器切割的激光系统，其特征在于，所述计算机包括：显示器和控制按钮面板；所述显示器和控制按钮面板外露于所述机柜的侧面。

5.如权利要求1所述的用于隐形矫治器切割的激光系统，其特征在于，所述用于隐形矫治器切割的激光系统还包括：用于拍照并作视觉识别的相机；所述相机电连接于所述计算机的控制系统。

6.如权利要求1所述的用于隐形矫治器切割的激光系统，其特征在于，所述用于隐形矫治器切割的激光系统还包括：下料装置，所述下料装置用于分离切割完成的隐形矫治器。

7.如权利要求1所述的用于隐形矫治器切割的激光系统，其特征在于，所述用于隐形矫治器切割的激光系统还包括：吸烟装置，所述吸烟装置用于吸取切割过程中产生的白烟。

8.一种用于隐形矫治器切割的方法，应用于如权利要求1～7任一项所述的用于隐形矫治器切割的激光系统，包括：

切割路径生成步骤：输入矫治器信息，计算机通过运算得到隐形矫治器的切割路径，切割路径为N个点组成的点集；

切割路径分解步骤：根据牙齿形态的不同，将切割路径分解为若干段的切割线；计算机通过运算得出每一段切割线所对应的矫治器最佳摆放位置以及激光参数，并将每一段切割线的矫治器最佳摆放位置和激光参数储存在对应的矫治器信息内；

上料步骤：将待切割的隐形矫治器放置到机器人夹持的载料托盘内；

切割步骤：计算机读取矫治器信息，将相应的控制指令输入到机器人和激光打标系统内；根据第一段切割线的路径信息，机器人带动隐形矫治器运动到预设的最佳摆放位置，到达预设位置后机器人停止运动，机器人和激光打标系统的位置均处于静止状态；在机器人和激光打标系统的相对静止状态下，激光器发射出对应激光参数的激光束，计算机将对应该段切割线的驱动信号发送至振镜头，振镜头内置的二维振镜根据驱动信号在振镜头的内部作角度摆动，控制激光束产生偏移，从而在隐形矫治器上移动一段行程，切割出第一段切割线；

针对下一段切割线，重复上述切割步骤，依次对每一段切割线完成切割；最终得到整体切割完成的隐形矫治器。

9.如权利要求8所述的用于隐形矫治器切割的方法，其特征在于，在所述上料步骤和切割步骤之间，还包括编码读取步骤：机器人带动隐形矫治器运动至相机下方，相机拍照并对牙模上的编码作视觉识别，识别后将编码对应的矫治器信息传输至控制系统内。

10.如权利要求8所述的用于隐形矫治器切割的方法，其特征在于，在切割步骤之后，还包括下料步骤：机器人带动切割完成的隐形矫治器运动至下料装置处，将矫治器分离。