[发明专利]煤矿精确定位地图显示方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种煤矿精确定位地图显示方法，其特征在于，包括：

载入地图数据；

从所述地图数据中找到所有坐标点信息，从中确定最大X坐标、最小X坐标、最大Y坐标以及最小Y坐标，根据所述最大X坐标、最小X坐标、最大Y坐标以及最小Y坐标确定地图的上下左右边界；

根据所述上下左右边界确定所述地图满屏居中显示的尺寸，根据所述尺寸对所述地图进行满屏居中显示；

从煤矿精确定位系统获取定位目标数据；

根据所述定位目标数据，获取各定位目标对应的图标、确定各定位目标的坐标，并根据所述坐标将各定位目标对应的图标显示在所述地图上。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿精确定位地图显示方法，其特征在于，所述对所述地图进行满屏居中显示，进一步包括：

在显示线条时，根据所述地图数据确定与预设特殊路线对应的目标线条；

根据与所述预设特殊路线对应的预设颜色配置显示所述目标线条。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿精确定位地图显示方法，其特征在于，所述定位目标数据包括各定位目标的名称、类型、坐标和状态。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿精确定位地图显示方法，其特征在于，所述获取各定位目标对应的图标，进一步包括：

对于具有单一状态的定位目标，从与其类型对应的图标文件存储位置获取图标；

对于具有多个状态的定位目标，确定与其类型对应的图标文件存储位置，根据该定位目标的当前状态，从所述图标文件存储位置中获取与所述当前状态对应的图标。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿精确定位地图显示方法，其特征在于，所述根据所述坐标将各定位目标对应的图标显示在所述地图上，进一步包括：

在显示车辆目标的图标时，根据所述车辆目标在当前位置的坐标以及在上一次位置的坐标计算其位移的斜率，根据所述斜率对应的角度旋转所述车辆目标的图标，使所述图标的车头方向与所述车辆目标的位移方向一致。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿精确定位地图显示方法，其特征在于，还包括：

在对所述地图进行缩放的过程中，实时确定所述地图的当前比例尺，根据所述当前比例尺确定目标比例尺，根据所述目标比例尺同步缩放各图标；

当所述地图的当前比例尺大于第一阈值时，将预设图标比例尺范围的上限值作为所述目标比例尺，当所述地图的当前比例尺小于第二阈值时，将预设图标比例尺范围的下限值作为所述目标比例尺。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿精确定位地图显示方法，其特征在于，还包括：

响应于用户对图标的控制操作，向所述煤矿精确定位系统发送通知，使所述煤矿精确定位系统根据所述通知对与所述图标对应的定位目标进行相应的控制。

8.一种煤矿精确定位地图显示装置，其特征在于，包括：

地图数据载入模块，用于载入地图数据；

地图边界确定模块，用于从所述地图数据中找到所有坐标点信息，从中确定最大X坐标、最小X坐标、最大Y坐标以及最小Y坐标，根据所述最大X坐标、最小X坐标、最大Y坐标以及最小Y坐标确定地图的上下左右边界；

地图显示模块，用于根据所述上下左右边界确定所述地图满屏居中显示的尺寸，根据所述尺寸对所述地图进行满屏居中显示；

定位目标数据获取模块，用于从煤矿精确定位系统获取定位目标数据；

图标显示模块，用于根据所述定位目标数据，获取各定位目标对应的图标、确定各定位目标的坐标，并根据所述坐标将各定位目标对应的图标显示在所述地图上。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储模块，所述存储模块包括由处理器加载并执行的指令，所述指令在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1-7任一项所述的一种煤矿精确定位地图显示方法。

10.一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，其特征在于，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现权利要求1-7任一项所述的一种煤矿精确定位地图显示方法。