[发明专利]基于无人机的灾难或事故现场医疗用品调度系统及方法

说明书

基于无人机的灾难或事故现场医疗用品调度系统及方法，涉及涉及一种医疗用品调度技术，是为了满足在灾难或事故现场的医疗用品难以快速有效保障的问题，本发明中，在灾难或事故发生后，通过在远程指挥中心与灾难或事故现场之间采用组网无人机编队往复飞行实现通信恢复，通过组网无人机编队在灾难或事故现场上空巡航，使尽可能多的待救援无线锚节点接入无线自组网，并在接入的待救援无线锚节点中选择一个做为现场调度服务器，然后，组网无人机编队携带汇总信息返航，远程指挥中心根据汇总信息配备医疗用品，并派出运输无人机编队跟随组网无人机编队前往灾难或事故现场，并由现场调度服务器进行的医疗用品的现场调度投放。

技术领域

本发明涉及医药物流领域，具体涉及一种医疗用品调度技术。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”“(UAV)”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

目前，小型化无人机在民用层面应用比较广泛，如：环境监测、野外搜救等等；

测绘无人机被广泛应用于生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业以及数字地球等领域。

测绘无人机被广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全以及数字地球等领域。

上述的野外搜救是目前无人机的基本可执行功能之一，主要应用于灾难或事故现场，如：地震、泥石流、地震、火灾、矿难等等，但是，当这些灾难发生时，普遍地，灾难或事故现场的通信会被切断，而众所周知的，通讯一旦被切断，“无人机”即使到达灾难或事故现场，也将无法展开任何有效“救援”行为，而灾难或事故现场急需的“搜救”、“医疗用品保障”也将难以快速有效开展。

发明内容

本发明是为了满足在灾难或事故现场的医疗用品难以快速有效保障的问题，从而提供了一种基于无人机的灾难或事故现场医疗用品调度系统及方法。。

本发明采用的技术方案是：

基于无人机的灾难或事故现场医疗用品调度系统，在灾难或事故现场存在N个待救援无线锚节点a，N为正整数；在灾难或事故现场存在现场调度指挥中心，所述现场调度指挥中心包括现场调度服务器100和现场无线通信装置10、所述现场调度服务器100和N个待救援无线锚节点a在灾难或事故现场随机分布；

所述所述现场调度服务器100的无线通信端与现场无线通信装置10的无线通信端连接；

所述系统还包括组网无人机编队、运输无人机编队和远程指挥中心；

所述组网无人机编队包括组网控制器20、M架组网无人机21和M个组网无线通信装置2；M为正整数；

所述组网控制器20设置在其中一架组网无人机21内；

所述M架组网无人机21通过组网控制器20组成无线自组网；

所述组网无人机编队用于在灾难或事故现场飞行，并能够允许其中一个待救援无线锚节点a随时接入无线自组网并与所述组网控制器20进行无线通信；

所述运输无人机编队包括运输控制器30、K架运输无人机31和K个运输无线通信装置32；K为正整数；

所述运输控制器30设置在其中一架运输无人机31内；