[发明专利]一种随动舵球

权利要求书

1.一种随动舵球，其特征在于，包括舵球固定座(11)和舵球封头(12)，所述舵球封头(12)的一侧边缘设有导流弧面(121)，所述舵球固定座(11)用于固定于舵叶(20)上，所述舵球封头(12)转动安装于所述舵球固定座(11)面向桨毂帽(30)的一侧，从而实现所述舵叶(20)偏转时，所述舵球封头(12)能够跟随旋转，使所述导流弧面(121)偏向于所述舵叶(20)偏转的方向。

2.根据权利要求1所述的随动舵球，其特征在于，所述舵球封头(12)包括相对立的第一侧部(122)和第二侧部(123)，所述导流弧面(121)设置于所述第一侧部(122)，所述第二侧部(123)与所述桨毂帽(30)的线型匹配，所述第一侧部(122)的表面至所述第二侧部(123)的表面均匀过渡。

3.根据权利要求2所述的随动舵球，其特征在于，所述舵球封头(12)为左右对称结构，在所述舵球封头(12)的中间对称面上，所述导流弧面(121)的弧线的圆弧半径R＝2.3L*B*Atanθ，其中，L为舵球封头(12)的最前端与舵杆中心之间的距离，B为桨毂直径，θ为常用转舵角范围。

4.根据权利要求1所述的随动舵球，其特征在于，所述舵球封头(12)和所述舵球固定座(11)之间设有用于限制所述舵球封头(12)的旋转角度的旋转限位结构，通过所述旋转限位结构的限位，使所述导流弧面(121)的中心点始终位于所述舵球封头(12)的上半部分区域内。

5.根据权利要求4所述的随动舵球，其特征在于，在所述旋转限位结构的限制下，所述舵球封头(12)可相对所述舵球固定座(11)旋转的角度为180°。

6.根据权利要求4所述的随动舵球，其特征在于，所述旋转限位结构包括半圆弧形槽(112)和限位柱(136)，所述半圆弧形槽(112)设置于所述舵球固定座(11)面向所述舵球封头(12)的表面，所述限位柱(136)跟随所述舵球封头(12)同步转动，所述限位柱(136)嵌入所述半圆弧形槽(112)中，从而通过所述限位柱(136)和所述半圆弧形槽(112)的配合实现限制所述舵球封头(12)的旋转角度。

7.根据权利要求1所述的随动舵球，其特征在于，还包括旋转支座，所述旋转支座一端与所述舵球固定座(11)转动连接，另一端与所述舵球封头(12)固定连接，从而实现所述舵球封头(12)于所述舵球固定座(11)上的转动安装。

8.根据权利要求7所述的随动舵球，其特征在于，所述旋转支座包括旋转轴(131)、支撑轴承(132)和轴承压盖(133)，所述舵球固定座(11)上设有安装槽(111)，所述支撑轴承(132)和所述轴承压盖(133)由内而外依次安装于所述安装槽(111)内，通过所述轴承压盖(133)将所述支撑轴承(132)限制于所述安装槽(111)内；所述旋转轴(131)贯穿所述轴承压盖(133)并与所述支撑轴承(132)连接。

9.根据权利要求8所述的随动舵球，其特征在于，所述旋转支座还包括紧固螺栓(135)，所述舵球封头(12)上设有与所述旋转轴(131)配合的安装孔(124)，所述安装孔(124)内壁设有向内凸出的限位凸环(125)，所述旋转轴(131)延伸至所述安装孔(124)内并抵接所述限位凸环(125)，所述紧固螺栓(135)贯穿所述限位凸环(125)并与所述旋转轴(131)螺纹连接，从而实现将所述舵球封头(12)固定于所述旋转轴(131)上。

10.根据权利要求9所述的随动舵球，其特征在于，所述舵球封头(12)包括密封盖(127)，所述安装孔(124)内设置有磁环(126)，所述密封盖(127)盖合于所述安装孔(124)远离所述旋转轴(131)的一侧，通过所述磁环(126)将所述密封盖(127)吸紧固定，且所述密封盖(127)的外表面与所述舵球封头(12)的外表面平齐。