[发明专利]一种多模式管道检测装置

说明书

本申请提供一种多模式管道检测装置，检测装置包括相互铰接的第一平行四边形机构和第二平行四边形机构；第一平行四边形机构远离第二平行四边形机构的一端设置有探测组件，第一平行四边形机构包括第一运动形变部，第一运动形变部中设置有第一弹簧，当第一弹簧受拉时，第一平行四边形机构沿靠近第二平行四边形机构的第一时针方向转动；第二平行四边形机构包括第二运动形变部，第二运动形变部中设置有第二弹簧，当第二弹簧受拉时，第二平行四边形机构沿靠近第一平行四边形机构的第二时针方向转动，第一时针方向与第二时针方向相反。本申请提供的检测装置能够适应任何空间下的正反向移动和垂直移动的工作环境，防止在密闭管道中发生不可逆性破坏。

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，特别涉及一种多模式管道检测装置。

背景技术

工业管道系统广泛应用于机械、化工、油气及城市供暖等多个领域，随着这些领域的发展，管道的需求量与日俱增，同时对管道的质量有了更高的要求，因此在管道投产前和投产后都要进行无损检测来确保管道正常工作。

现有的管道无损检测手段一般是采用管道变形检测装置来进行，其中管道变形检测装置整体利用了平行四边形机构，通过弹簧压缩来进行限位和变形，以保在管道内检测过程中探头与管道内壁时刻贴合，当检测器通过管道变形区域时，管道内壁紧贴探测盒使装置发生变形，测径传感器对变形量进行检测和记录。

但是， 针对现有管道检测装置仅具有一种运动模式，而在检测过程中可能会产生的未知状况，包括攀爬陡坡时的后退现象以及其他的特殊场景对其造成的不可逆性破坏。

发明内容

本申请基于解决现有的管道检测装置运动模式单一的问题，提供了一种多模式管道检测装置，所述检测装置包括：

包括相互铰接的第一平行四边形机构和第二平行四边形机构；

所述第一平行四边形机构远离所述第二平行四边形机构的一端设置有探测组件，所述第一平行四边形机构包括第一运动形变部，所述第一运动形变部中设置有第一弹簧，当所述第一弹簧受拉时，所述第一平行四边形机构沿靠近所述第二平行四边形机构的第一时针方向转动；

所述第二平行四边形机构远离所述第一平行四边形机构的一端设置有机构底座，所述第二平行四边形机构包括第二运动形变部，所述第二运动形变部中设置有第二弹簧，当所述第二弹簧受拉时，所述第二平行四边形机构沿靠近所述第一平行四边形机构的第二时针方向转动，所述第一时针方向与第二时针方向相反。

优选的，所述探测组件包括耐磨盖板、探测盒和探头安装座；

所述探头安装座与所述第一运动形变部远离所述第二平行四边形机构一端铰接；

所述耐磨盖板与所述探头安装座远离所述第二平行四边形机构一侧卡接，所述耐磨盖板远离所述第二平行四边形机构一侧与被测表面接触；

所述探测盒连接在所述耐磨盖板和所述探头安装座之间。

优选的，所述第一运动形变部包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆长度相同，所述第一连杆和所述第二连杆上分别设置有相互平行的若干个第一弹簧固定孔组；

所述第一弹簧通过第一弹簧固定孔组连接在所述第一连杆和第二连杆之间；

所述第二运动形变部包括第三连杆和第四连杆，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆长度相同，所述第三连杆和所述第四连杆上分别设置有相互平行的若干个第二弹簧固定孔组；

所述第二弹簧通过第二弹簧固定孔组连接在所述第三连杆和第四连杆之间；

所述检测装置还包括铰接在所述第一平行四边形机构和所述第二平行四边形机构之间的连接块。

优选的，所述连接块上设置有第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔和第四连接孔；