[发明专利]一种可越障的输油管道打磨除漆装置

权利要求书

1.一种可越障的输油管道打磨除漆装置，其特征在于：所述装置包括施压机构、弧形压紧件、安装架、传动机构、行走机构和打磨机构；所述安装架包括上安装架和下安装架，且上安装架和下安装架均为弧形结构；所述下安装架对应固连在上安装架的中部下方；所述上安装架后端面的左右两侧对称固连有连接架；所述施压机构设置在上安装架中部；所述弧形压紧件分别对应滑动连接在下安装架的两端且均与施压机构对应；所述传动机构固连在两侧连接架的底部之间并与管道同轴布置；所述行走机构分别设置在两侧弧形压紧件与管道之间，并与弧形压紧件滑动连接；所述打磨机构圆周均布在传动机构与管道之间，并与传动机构滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可越障的输油管道打磨除漆装置，其特征在于：所述施压机构包括第一电机、左机械爪、右机械爪和安装轴；所述第一电机设置在上安装架后端面中部一侧；所述左机械爪和右机械爪对称设置在上安装架前端面中部的两侧，且内端相互啮合；所述左机械爪的内侧与安装轴孔轴配合，且安装轴与上安装架固连；所述右机械爪的内侧与第一电机转轴键连接。

3.根据权利要求2所述的一种可越障的输油管道打磨除漆装置，其特征在于：两侧弧形压紧件分别与左机械爪和右机械爪端部对应，且弧形压紧件与下安装架的端部之间分别通过周向的第二轨道滑动连接；所述弧形压紧件的端面上周向均布有螺孔，且螺孔的下方开有周向滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种可越障的输油管道打磨除漆装置，其特征在于：所述行走机构包括橡胶履带车、连杆和滑块；所述连杆底端垂直固连在橡胶履带车的上端面中部；所述滑块对应设置在连杆的上端；所述滑块侧面设置有螺孔；所述滑块对应与弧形压紧件端面上的滑槽滑动连接，且滑块侧面的螺孔与弧形压紧件端面上对应的螺孔之间通过螺钉固连。

5.根据权利要求4所述的一种可越障的输油管道打磨除漆装置，其特征在于：所述滑块由左滑块和右滑块构成；所述左滑块和右滑块均为L形结构；其中，所述左滑块底边端部设置有螺纹杆，所述连杆的上端和右滑块底边端部设置有对应的螺纹孔；所述左滑块底边螺纹杆依次穿过连杆上端及右滑块底边，并分别与连杆和右滑块底边螺纹连接；所述左滑块和右滑块的侧边中部区域分别设置有螺孔。

6.根据权利要求1所述的一种可越障的输油管道打磨除漆装置，其特征在于：所述传动机构包括上内齿轮、下内齿轮、剖分式导轨和螺栓连接件；所述上内齿轮和下内齿轮均为半圆形结构；所述上内齿轮和下内齿轮对应连接成一个圆形齿圈，且两端分别通过螺栓连接件固连；所述上内齿轮和下内齿轮的后端面均设置有周向的滑槽，剖分式导轨分别对应滑动连接在滑槽内；所述上内齿轮外圆周端面的左右两侧分别对应与连接件端部固连。

7.根据权利要求6所述的一种可越障的输油管道打磨除漆装置，其特征在于：所述打磨机构包括大直齿轮、第二电机、固定挡板、弹簧、滑动挡板、第三电机、第一轨道、外壳、打磨盘、齿条、第四电机和小直齿轮；所述固定挡板设置在外壳内的上部区域；所述第一轨道分别纵向设置在外壳内底面一端的两侧；所述活动挡板分别与两侧第一轨道滑动连接；所述弹簧分别连接在固定挡板和滑动挡板的四角区域之间；所述第大直齿轮设置在固定挡板上方，并与第二电机的转轴键连接；所述第二电机与外壳固连；所述第三电机固连在活动挡板底部，且其转轴向下穿过外壳后与打磨盘同轴固连；所述第四电机固连在活动挡板底部；所述小直齿轮同轴键连接在第四电机的转轴上；所述齿条纵向固连在外壳内壁的中下部区域且不与活动挡板相互干涉；所述小直齿轮与齿条啮合；所述外壳顶部与上内齿轮或下内齿轮后端面滑槽内的剖分式导轨固连；所述大直齿轮对应与上内齿轮或下内齿轮内圆周的齿条啮合。