[发明专利]一种桥梁检测车作业稳定性监测装置及桥梁检测车

说明书

本发明公开了一种桥梁检测车作业稳定性监测装置及桥梁检测车，包括固定盒，固定盒的两侧外壁均固定安装有连接脚，固定盒内开有滚槽，滚槽的底部内壁固定安装有多个压力传感器，滚槽内滚动卡接有滚珠，滚槽的底面中部与固定盒的底部平行，滚槽的两侧为多段倾斜斜面，且多段倾斜斜面相互连接。固定盒安装在折叠臂的末端，折叠臂伸缩时，当伸缩臂发生倾斜时，此时滚珠会沿滚槽滚动，且滚槽为多个相连的倾斜面连接构成，且滚珠滚动到哪一个倾斜面上，对应倾斜面上的压力传感器感应到滚珠的压力，压力信号传递到操控室，从而便于直观观测伸缩臂的倾斜方向和角度，便于精确、快速的调控伸缩臂角度，使得伸缩臂与桥梁底部对齐，提高作业稳定性。

技术领域

本发明涉及桥梁检测技术领域，具体为一种桥梁检测车作业稳定性监测装置及桥梁检测车。

背景技术

桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器,用于流动检测和(或)维修作业的专用汽车或检修设备，目前的桥梁检测车需要人员站在折叠臂上的吊篮上，然后通过折叠臂将吊篮移动到桥梁底部，通过人员观察桥梁底部或者操作仪器进行检测，人员位于桥梁底部操作危险性大，吊篮伸缩时的角度稳定性无法直观反应到操作室，通过操作人员的经验感觉操控折叠臂的伸展，吊篮不稳定的话存在人员高空掉落的危险，且检测过程中，因为人员触碰或者仪器触碰到桥梁底部破损处时，容易掉落石块等砸伤检测人员，针对上述问题，发明人提出一种桥梁检测车作业稳定性监测装置及桥梁检测车用于解决上述问题。

发明内容

为了解决通过人员观察桥梁底部或者操作仪器进行检测，人员位于桥梁底部操作危险性大，存在高空掉落的危险，且检测过程中，因为人员触碰或者仪器触碰到桥梁底部破损处时，容易掉落石块等砸伤检测人员的问题；本发明的目的在于提供一种桥梁检测车作业稳定性监测装置及桥梁检测车。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种桥梁检测车作业稳定性监测装置，包括固定盒，所述固定盒的两侧外壁均固定安装有连接脚，所述固定盒内开有滚槽，所述滚槽的底部内壁固定安装有多个压力传感器，所述滚槽内滚动卡接有滚珠。

优选的一种实施案例，所述滚槽的底面中部与固定盒的底部平行，所述滚槽的两侧为多段倾斜斜面，且多段倾斜斜面相互连接，相邻两个所述倾斜斜面间夹角为3-6°。

一种桥梁检测车，包括作业稳定性监测装置和车体，所述车体上转动安装有转动座，所述转动座的顶部转动安装有动力臂的一端，所述动力臂与转动座间安装有第一液压杆，所述动力臂远离转动座的一端转动连接悬臂的一端，所述悬臂与动力臂间安装有锁定机构，所述悬臂的另一端转动连接摆动臂，所述摆动臂与悬臂的外壁间安装有第二液压杆，所述摆动臂的底部转动连接连接座，所述连接座的底部安装有伸缩臂，所述伸缩臂上安装多个检测相机，所述伸缩臂的顶部连接固定盒和连接脚。

优选的一种实施案例，所述悬臂的底部外壁和连接座的外壁均固定安装有连接板，两个所述连接板底部分别铰接第二液压杆和第三液压杆的一端，所述第二液压杆的另一端铰接摆动臂，所述连接座底部通过销轴转动连接杠杆，所述杠杆的一端铰接第三液压杆，所述杠杆的另一端固定连接伸缩臂。

优选的一种实施案例，所述连接座的顶部固定安装有T型轴，所述T型轴转动卡接摆动臂的底部，所述摆动臂内固定安装有液压马达，所述液压马达的输出轴固定连接T型轴。

优选的一种实施案例，所述锁定机构包括U型槽，所述动力臂远离转动座的一端开有U型槽，所述U型槽内转动套接有转轴，所述转轴上固定套接悬臂，所述U型槽的底部滑动卡接有滑板，所述动力臂内固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接丝杠，所述滑板螺纹连接丝杠，所述滑板远离电机的一端与悬臂的外壁间安装有相啮合的止动齿。

优选的一种实施案例，所述动力臂的两侧外壁均固定安装有多个导向柱，所述导向柱上滑动卡接有夹板，两个所述夹板均为L型结构，所述动力臂远离悬臂和摆动臂的一侧固定安装有双头电机，所述双头电机的两端输出轴均固定连接螺柱，所述螺柱螺纹连接夹板。