[发明专利]一种基于工业机器人的电控驱动系统在审
| 申请号： | 202310414049.0 | 申请日： | 2023-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN116572269A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 佟琨;牛建伟;于晓龙;韩冰;郭昱亮 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学杭州创新研究院 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 杭州惟臻专利代理事务所(普通合伙) 33398 | 代理人： | 陈辉 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 驱动 系统 | ||
1.一种基于工业机器人的电控驱动系统，包括电控主控系统，其特征在于：所述电控主控系统的输出端电连接有机器人控制系统，所述电控主控系统包括处理器，所述处理器的输入端电连接有图像传输模块，所述处理器的输入端双向电连接有控制模块，所述处理器的输出端双向电连接有数据对比模块，所述数据对比模块的输出端双向电连接有数据记录模块，所述处理器的输出端双向电连接有无线电传输模块；
所述机器人控制系统包括服务器，所述服务器的输入端双向电连接有无线电传输模块，所述无线电传输模块的输入端通过无线电与无线电传输模块的输入端双向电连接，所述服务器的输出端电连接有命令储存模块，所述服务器的输出端电连接有电控模块，所述电控模块的输出端电连接有电机控制模块，所述电控模块的输出端电连接有气缸控制模块，所述电控模块的输出端电连接有机械臂控制模块，所述电控模块的输出端电连接有机械爪控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的电控驱动系统，其特征在于：所述控制模块的输出端电连接有显示模块，所述显示模块为显示器。
3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的电控驱动系统，其特征在于：所述控制模块的输入端电连接有命令下达模块，所述命令下达模块为控制按钮。
4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的电控驱动系统，其特征在于：所述图像传输模块的输入端电连接有摄像模块，所述摄像模块为摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的电控驱动系统，其特征在于：所述数据记录模块为固态硬盘，所述无线电传输模块为无线蓝牙。
6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的电控驱动系统，其特征在于：所述命令储存模块的输入端电连接有LED显示模块，所述LED显示模块为LED显示屏。
7.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的电控驱动系统，其特征在于：所述电机控制模块的输出端电连接有电压检测模块，所述电压检测模块为电压检测器，所述电压检测模块的输入端与气缸控制模块的输出端电连接，所述电压检测模块的输入端与机械臂控制模块的输出端电连接，所述电压检测模块的输入端与机械爪控制模块的输出端电连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的电控驱动系统，其特征在于：所述命令储存模块为移动硬盘，所述电控模块为电动控制闸。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学杭州创新研究院，未经北京航空航天大学杭州创新研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202310414049.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
