[发明专利]速度的预估方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号: | 202310413031.9 | 申请日: | 2023-04-18 |
| 公开(公告)号: | CN116504057A | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
| 发明(设计)人: | 刘莹;李子烁;武治;白红霞;张岩 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G06F18/213;G06F18/25;G06V10/40;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/044;G06N3/045 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 孙诗惠 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 速度 预估 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本公开提供了速度的预估方法、装置、电子设备及存储介质,涉及人工智能技术领域,具体涉及数据处理、深度学习和智能交通技术。其中方法包括:获取多种模态的行驶数据;对所述多种模态的行驶数据进行特征提取,得到多种模态的行驶特征数据;将不同模态的所述行驶特征数据进行交互融合,得到多种融合模态的行驶特征融合数据;以及根据所述多种融合模态的行驶特征融合数据进行速度预估,得到目标速度预估值。本公开采用多模态融合的方式,融合不同模态的行驶特征数据,将不同模态的行驶特征数据交互,从而获得更具表示性的行驶特征融合数据,进而可以实现更为精准的速度预估以及整体通行时间预估。
技术领域
本公开涉及人工智能技术领域,具体涉及数据处理、深度学习和智能交通技术,尤其涉及一种速度的预估方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前,地图导航类别的手机应用程序,通常基于车辆的轨迹数据对车辆的实时速度进行估计。但实际情况中,基于轨迹数据进行速度计算受限于轨迹的质量以及数量,导致对速度的估计不够准确,进而导致对整体通行时间的估计也不够准确。
发明内容
提供了一种速度的预估方法、装置、电子设备及存储介质。
根据第一方面,提供了一种速度的预估方法,包括:获取多种模态的行驶数据;对所述多种模态的行驶数据进行特征提取,得到多种模态的行驶特征数据;将不同模态的所述行驶特征数据进行交互融合,得到多种融合模态的行驶特征融合数据;以及根据所述多种融合模态的行驶特征融合数据进行速度预估,得到目标速度预估值。
根据第二方面,提供了一种速度的预估装置,包括:获取模块,用于获取多种模态的行驶数据;提取模块,用于对所述多种模态的行驶数据进行特征提取,得到多种模态的行驶特征数据;融合模块,用于将不同模态的所述行驶特征数据进行交互融合,得到多种融合模态的行驶特征融合数据;以及预估模块,用于根据所述多种融合模态的行驶特征融合数据进行速度预估,得到目标速度预估值。
根据第三方面,提供了一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本公开第一方面所述的速度的预估方法。
根据第四方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,所述计算机指令用于使所述计算机执行根据本公开第一方面所述的速度的预估方法。
根据第五方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开第一方面所述速度的预估方法的步骤。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:
图1是根据本公开第一实施例的速度的预估方法的流程示意图;
图2是根据本公开第二实施例的速度的预估方法的流程示意图;
图3是根据本公开第三实施例的速度的预估方法的流程示意图;
图4是根据本公开第四实施例的速度的预估方法的整体流程示意图;
图5是根据本公开第一实施例的速度的预估装置的框图;
图6是根据本公开第二实施例的速度的预估装置的框图;
图7是用来实现本公开实施例的方法的电子设备的框图。
具体实施方式
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