[发明专利]一种用于行星齿轮轴生产的连续柔性加工单元装置

说明书

本发明公开了一种用于行星齿轮轴生产的连续柔性加工单元装置，涉及柔性加工技术领域，包括支撑机构，所述支撑机构的内部设置有偏转机构，所述偏转机构的顶部设置有夹持机构，所述支撑机构的内部设置有定位机构，所述定位机构的一侧设置有加工机构，所述支撑机构的内部设置有回收机构。本发明通过支撑机构、偏转机构、夹持机构定位机构和加工机构的设置，方便了使用者通过本装置对行星齿轮轴的连续加工，减少了使用者对待加工工件更换加工装置的次数，缩短了使用者的操作时间消耗，提升了本装置的工作效率，保证了待加工工件固定夹持位置的统一，提高本装置加工的精密度，提升了本装置的加工生产质量，提高了本装置的经济效益。

技术领域

本发明涉及柔性加工技术领域，具体为一种用于行星齿轮轴生产的连续柔性加工单元装置。

背景技术

行星齿轮的精密度要求较高，在行星齿轮轴的加工过程中，需要齿轮轴之间的稳定配合，才能使得行星齿轮转动运行，行星齿轮轴的加工需求用到不同的加工方式，在对行星齿轮轴进行打磨钻孔等操作时，需要对行星齿轮轴更换不同的加工装置，在对行星齿轮轴进行拿取夹持时，增加了加工装置在行星齿轮轴上定位加工的难度，容易造成行星齿轮轴固定位置的误差，影响了行星齿轮轴统一定位，降低了行星齿轮轴加工的精密度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于行星齿轮轴生产的连续柔性加工单元装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种用于行星齿轮轴生产的连续柔性加工单元装置，包括支撑机构，所述支撑机构的内部设置有偏转机构，所述偏转机构的顶部设置有夹持机构，所述支撑机构的内部设置有定位机构，所述定位机构的一侧设置有加工机构，所述支撑机构的内部设置有回收机构。

所述支撑机构包括罩盖，所述罩盖的底部安装有箱体，所述箱体的上表面安装有引料板，所述引料板的一侧安装有集料斗，所述集料斗的底部安装有导管，所述集料斗的内壁设置有滤网。罩盖采用透明亚克力板材料，罩盖的顶部开设有顶盖，罩盖的底部与箱体的顶部卡接，便于使用者的取料，减少环境对装置加工的影响，引料板采用金属材料，引料板关于箱体的内壁倾斜设置，引料板的底部开设有排料口，通过排料口将加工产生的碎屑和冷却液进行收集，集料斗与箱体底部卡接，滤网位于集料斗与箱体之间，导管和集料斗相连通，滤网采用锥形漏斗结构，通过滤网对碎屑进行过滤筛除，便于对冷却液的回收利用。

所述引料板的上表面设置有偏转机构，所述偏转机构包括固定架体，所述固定架体的底部与引料板的上表面相连接，所述固定架体的顶部设置有铰链，所述铰链的顶部设置有活动平台。活动平台的上表面开设有通孔，铰链包括顶板和底板，顶板与底板之间通过转轴活动连接，底板的一侧设置有偏转电机，偏转电机的输出轴与转轴固定连接，转轴的一端与顶板固定连接，顶板与活动平台之间通过轴承相连接，底板与固定架体的上表面通过轴承相连接，固定架体的内部设置有底部转动电机，底部转动电机的输出轴与底板固定连接，活动平台的上表面设置有顶部转动电机，顶部转动电机的输出轴与顶板固定连接，通过偏转电机的驱动对活动平台的角度进行偏转，通过底部转动电机的驱动对偏转电机进行横向转动，通过顶部转动电机的驱动对活动平台进行水平转动，提升了本装置的自动化程度，满足了本装置的多角度加工需求。

所述活动平台的上表面设置有夹持机构，所述夹持机构包括丝杆，所述丝杆与活动平台的上表面相连接，所述丝杆的顶部设置有卡板，所述卡板的上表面设置有滑板，所述滑板的上表面卡接有夹板，所述夹板的一侧设置有转板。丝杆为双向螺纹丝杆，丝杆的两端与活动平台的上表面相连接，丝杆的一端设置有电机，滑板与卡板的上表面卡接，滑板的底部通过螺纹套筒与丝杆相连接，滑板的上表面通过卡槽与夹板相连接，滑板上表面设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端与夹板相连接，夹板的一侧与转板铰接，转板与滑板的上表面轴承连接，转板通过夹板和滑板构成可偏转结构，通过丝杆转动，调节滑板的水平位置，通过控制电动伸缩杆，对转板进行偏转，使得夹板与转板能够稳定夹持行星齿轮轴，提高了本装置的适用性。