[发明专利]一种电机转子铁芯永磁体检测工艺

权利要求书

1.一种电机转子铁芯永磁体检测工艺，其特征在于,包括以下步骤：

S1、将磁场检测设备固定放置到该永磁转子的切点位置处：将磁场检测设备的检测探头放置到距离转子一定位置处，该磁场检测设备需与转子的直径对齐，而检测探头与转子之间存在的间距能够保证之后向转子上安放磁性瓦片时，该后期放置的磁性瓦片不会与检测探头发生接触；

S2、电机带动该转子转动的同时测速电机检测该转子的转速和转动位置：使用其他外置电机设备来带动该转子转动，并且该转子转动之后其转速和转动的机械角度能够被记录或被更改，在检测到转子上的四块瓦片中存在某一或多块瓦片缺磁时，可在该缺磁瓦片转向磁场检测设备时对其进行减速，而与此同时该磁场检测设备会增加其功率，以此来提高对该区域所检测瓦片磁性检测的精度；

S3、根据磁场转动的机械角度和磁场强度建立坐标系模型：磁场检测设备检测该转子的同时其外部的驱动设备带动该转子转动，在转子变动过程中其检测探头所接收到的磁场强度也会周期性变化，并且可根据检测探头检测的磁场强度和转子的机械角度绘制‘磁场强度-机械角度’模型；

S4、多次重复该检测过程并将每次建立的磁场进行对比以减少单次检测所存在的误差：磁场检测设备位置和姿态不发生改变并增加该永磁转子的转动圈数，其转子每增加一圈其磁场检测设备则完成一次对该转子的各个角度磁场强度的检测，在将其绘制呈相应圈数下的‘磁场强度-机械角度’模型之后需对其安转动圈数进行标号；

S5、利用叠加原理在该转子上对称增加磁性瓦片：在转子的气隙中安装瓦片，其安装的瓦片需保证其中心对称的准则；

S6、重复对该转子的转动检测：在重复对转子进行增加瓦片后的检测时，给予与上述总体磁场分析步骤中的相同条件，并且给予在上述分析步骤中其检测设备的功率参数相同，并且在每一时间其检测探头检测的磁场方向发生改变的时间偏移量，与未添加附加瓦片时其检测探头所检测磁场方向发生改变的时间量进行对比。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子铁芯永磁体检测工艺，其特征在于：所述步骤S2中，增加磁场检测设备的功率就是通过提高磁场采样频率，即在单位时间内增加其检测探头测量磁通量的次数，通过该种增加磁场检测设备功率方式来让其所建立的‘磁场强度-机械角度’模型在出现缺磁瓦片上更加精准。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子铁芯永磁体检测工艺，其特征在于：所述步骤S4中，对每一圈所绘制的‘磁场强度-机械角度’模型进行平均化，将平均化后的模型与随机选取的模型参数进行对比，同时将0-90°、90-180°、180-270°和270-360°四种机械角度下的磁场强度放置同一坐标系中进行对比，并分析该转子上四块瓦片之间磁场相似度。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子铁芯永磁体检测工艺，其特征在于：所述步骤S6中，在转子的四块主瓦片之间的气隙中添加瓦片，会使得本位于气隙中心线处的磁场零界点发生偏移。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子铁芯永磁体检测工艺，其特征在于：所述步骤S1包括以下具体步骤：

S101、更改磁场检测设备与该永磁转子之间的间距点：在更改该磁场检测设备与转子之间的间距之后，继续将该磁场检测设备的姿态调整至与转子直径方向相同之后并将其固定；

S102、将检测设备向该永磁转子靠拢至间距仅为0.3mm-1mm：在该检测设备的检测探头靠拢转子至0.3mm-1mm后，可将该转子转动后磁场的变化量大幅度提升；

S103、再次转动该转子并利用该磁场检测设备对该转子的磁场进行分析并建立模型：在将检测设备靠拢该转子至0.3mm-1mm并检测时，给予与上述总体磁场分析步骤中的相同条件，并且给予在上述分析步骤中其检测设备的功率参数相同；

S104、将转子上的四块瓦片的磁场强度进行对比并分析该转子上瓦片偏心的存在；

S105、在转子表面缠绕胶带并使用压力探头接触在胶带上后转动该转子。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子铁芯永磁体检测工艺，其特征在于：所述步骤S104中，在进行近距离的转子磁场分析时，需排出瓦片存在偏心转动的存在，即存在偏心现象的瓦片与检测探头的距离更大或更小时，都会直接改变该检测探头所检测磁场的强度。

7.根据权利要求5所述的一种电机转子铁芯永磁体检测工艺，其特征在于：所述步骤S105中，转子的表面存在瓦片和气隙，在瓦片和气隙表面顺时针缠绕一圈薄胶带后，则转子逆时针转动并将该压力探头与胶带接触进行转子偏心检测以排出转子偏心的存在。