[发明专利]一种跟随式邻线铺轨僚机控制系统及方法

说明书

本发明提供一种跟随式邻线铺轨僚机控制系统及方法，属于邻线铺轨技术领域，系统包括铺轨主线、铺轨邻线、铺轨主机、铺轨僚机、控制端、监控端和主机定位标签，铺轨主机位于铺轨主线上，铺轨僚机位于铺轨邻线上，主机定位标签安装在铺轨主机上，控制端安装在铺轨僚机上，控制端测量自身与主机定位标签之间的距离来得到铺轨主机和铺轨僚机的相对距离，并对其进行修正处理，监控端根据预设条件以及相对距离生成调整信号，控制端根据调整信号调整铺轨僚机的移动方位方向。本发明可以同时在主邻线路铺设钢轨，无需换线，因此提高了铺轨效率，通过在邻轨布置僚机，保证了主邻两轨铺轨的同步性和相对精度，并节省了邻轨铺轨的人力。

技术领域

本发明主要涉及邻线铺轨技术领域，具体涉及一种跟随式邻线铺轨僚机控制系统及方法。

背景技术

目前国内外大多数铺轨只支持本线和邻线两线长钢轨分步铺设方式，即在本线铺设完成或一段距离后，再进行邻线长钢轨的铺设，没有充分利用本线长钢轨铺设机车对位的时间，在很大程度上影响了施工进度，目前也有本邻两线铺轨的施工方法，可以实现本邻两线长钢轨的同时铺设，极大的提高了铁路铺轨效率，但在铺轨时需要较多施工人员不断调整邻轨的铺轨姿态，不进对施工人员的人生安全有潜在威胁，也影响了铺轨的效率和精度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种跟随式邻线铺轨僚机控制系统及方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种跟随式邻线铺轨僚机控制系统，包括铺轨主线、铺轨邻线、铺轨主机、铺轨僚机、控制端、监控端和主机定位标签，所述铺轨主线和所述铺轨邻线相互平行铺设，所述铺轨主机位于所述铺轨主线上，所述铺轨僚机位于所述铺轨邻线上，所述主机定位标签安装在所述铺轨主机上，所述控制端安装在所述铺轨僚机上；

所述控制端，用于测量自身与所述主机定位标签之间的距离来得到所述铺轨主机和所述铺轨僚机的相对距离，并对所述相对距离进行修正处理；

所述监控端，用于将修正后的相对距离进行显示，还用于根据预设条件以及所述相对距离生成调整信号；

所述控制端，还用于根据所述调整信号调整所述铺轨僚机的移动方位方向。

本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种跟随式邻线铺轨僚机控制方法，应用于如上所述的跟随式邻线铺轨僚机控制系统，包括如下步骤：

控制端测量自身与主机定位标签之间的距离来得到铺轨主机和铺轨僚机的相对距离，并对相对距离进行修正处理；

监控端将修正后的相对距离进行显示，根据预设条件以及相对距离生成调整信号；

控制端根据调整信号调整铺轨僚机的移动方位方向。

本发明的有益效果是：控制端能够测量铺轨主机和铺轨僚机的相对距离，监控端按照预设条件和相对距离来生成调整信号，控制端根据调整信号来调整铺轨僚机的移动方位方向，可以同时在主邻线路铺设钢轨，无需换线，因此提高了铺轨效率，通过在邻轨布置僚机，保证了主邻两轨铺轨的同步性和相对精度，并节省了邻轨铺轨的人力。

附图说明

图1为本发明实施例提供的跟随式邻线铺轨僚机控制系统的功能模块框图；

图2为本发明实施例提供的跟随式邻线铺轨僚机控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的基于UWB的定位算法及飞行时间法的原理图；

图4为本发明实施例提供的跟随式邻线铺轨僚机自动控制系统的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的测定邻线铺轨僚机和主线铺轨主机间相对距离的算法流程图。

附图中，各标记所代表的部件名称如下：