[发明专利]垫片轴承组装锁螺丝调电流设备及其操作方法

说明书

本发明公开一种垫片轴承组装锁螺丝调电流设备及其操作方法，该设备包括有机架、牙箱输送定位机构、同步移料机构、垫片上料安装机构、轴承上料安装机构、马达上料机构、马达轴涂油机构、组装机构、锁螺丝机构、调心校正机构、不良品收集机构和下料机构；所述同步移料机构横向设于机架上，所述垫片上料安装机构、轴承上料安装机构、马达轴涂油机构、组装机构和锁螺丝机构沿同步移料机构的输送方向依次设置于同步移料机构侧旁；所述马达上料机构平行设置于同步移料机构侧旁。该设备实现了牙箱、垫片、轴承、马达以及组合品的自动上料、转移、输送及安装，使得马达牙箱的组装效率更高，节省了大量的人工劳动，提高了产品质量，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及电机装配领域技术，尤其是指一种垫片轴承组装锁螺丝调电流设备及其操作方法。

背景技术

电机在工业技术领域中的应用十分广泛，在对电机的组装过程中需要将马达和牙箱进行压装，将压装后的马达牙箱组装件进行打螺丝固定，将马达和牙箱紧密组装在一起；并且，在马达牙箱组装之前，需要安装垫片和轴承。

现有技术中针对马达牙箱的组装通常采用多个机构分步骤的完成，不能一次性自动化的完成从进料到组装最后到出料的连续操作，造成组装效率低；同时，其牙箱在输送过程中缺少隔离机构和修正机构，导致牙箱输送容易出现拥挤，不易摆正定位；而且，其垫片上料过程中找位机构功能单一，找位精准度低，而且不便于垫片转移；另外，此类组装设备在锁螺丝过程中没有给马达通电，无法保证组装后的马达牙箱平顺运行；且不具备调心校正机构，对于马达轴的运转摩擦不能均匀调节，对于产品性能提升存在缺陷。因此，应对现有的此类设备进行改进，以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种垫片轴承组装锁螺丝调电流设备及其操作方法，其通过将上述机构集成于机架上形成针对马达牙箱用垫片轴承组装锁螺丝调电流的设备，该设备实现了牙箱、垫片、轴承、马达以及组合品的自动上料、转移、输送及安装，使得马达牙箱的组装效率更高，节省了大量的人工劳动，提高了产品质量，降低了生产成本。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种垫片轴承组装锁螺丝调电流设备，其包括有机架、安装于机架上用于牙箱上料的牙箱输送定位机构、同步移料机构、用于垫片上料及安装的垫片上料安装机构、用于轴承上料及安装的轴承上料安装机构、用于马达上料的马达上料机构、马达轴涂油机构、用于将马达与牙箱组合在一起的组装机构、用于对马达牙箱进行锁螺丝操作的锁螺丝机构、用于对马达牙箱进行调心操作的调心校正机构、不良品收集机构和下料机构；所述机架上设置有工作台；所述同步移料机构横向设置于工作台上，所述垫片上料安装机构、轴承上料安装机构、马达轴涂油机构、组装机构和锁螺丝机构沿同步移料机构的输送方向依次设置于同步移料机构侧旁；所述马达上料机构平行设置于同步移料机构侧旁。

作为一种优选方案：所述牙箱输送定位机构包括有输送支架、用于输送牙箱的直振送料器和用于对牙箱进行精确定位的定位装置，所述直振送料器和定位装置安装于输送支架上；并所述定位装置连接于所述直振送料器末端，所述定位装置包括有定位基座、横向滑动组件、横向修正组件和竖向定位组件，所述定位基座上具有与直振送料器相连通的容置空间，所述横向滑动组件、横向修正组件和竖向定位组件之输出端均位于所述容置空间中。

作为一种优选方案：所述定位基座之与直振送料器相对的侧壁上具有可供牙箱下端伸入的让位槽；所述横向修正组件包括有修正块和驱动修正块于所述让位槽侧壁前后移动以触碰牙箱使其横向摆正的修正驱动气缸，所述修正块安装于修正驱动气缸轴端。

作为一种优选方案：所述直振送料器靠近所述定位装置一端底部设置有用于将输送的牙箱彼此隔开的隔离组件，所述隔离组件包括有可竖向弹性伸缩式安装于直振送料器底壁上的隔离柱、阶梯块以及驱动阶梯块于直振送料器下方纵向移动以触碰隔离柱升降的隔离驱动气缸，所述隔离驱动气缸纵向安装于所述定位基座下表面上；所述阶梯块与隔离驱动气缸轴端相连，并隔离块上表面与隔离柱下端滑动式接触。