[发明专利]一种输电线路高空作业防坠装置

权利要求书

1.一种输电线路高空作业防坠装置，其特征在于，包括：输电线路杆（1）；

底板（2），所述底板（2）固定安装在输电线路杆（1）的底部；

滚珠丝杠（3），所述滚珠丝杠（3）贯穿连接底板（2）的内部；

左支撑座（4），所述左支撑座（4）轴承连接在滚珠丝杠（3）的左端；

右支撑座（5），所述右支撑座（5）轴承连接在滚珠丝杠（3）的右端部分；

底座（6），所述底座（6）固定安装在支撑座（4）和右支撑座（5）的底部两端；

滚柱（18），所述滚柱（18）滚动连接在底座（6）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路高空作业防坠装置，其特征在于：所述滚珠丝杠（3）的右顶端轴承连接有电机座（8），所述滚柱丝杆（3）靠近电机座（8）的部分轴承安装有轴承座（7），所述电机座（8）的侧壁固定连接有第一电机（9）。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路高空作业防坠装置，其特征在于：所述底板（2）的顶部固定安装有第一固定块（10），所述第一固定块（10）的内部固定连接有导索（11），所述导索（11）的顶部固定连接有第二固定块（15），所述第二固定块（15）的底部固定安装有连接架（14），所述连接架（14）的内壁螺栓连接输电线路杆（1）。

4.根据权利要求2所述的一种输电线路高空作业防坠装置，其特征在于：所述导索（11）上滑动连接有滑动块（12），所述滑动块（12）的底部固定安装有承载箱（13），所述滑动块（12）的侧壁两端固定安装有连接板（19），所述连接板（19）侧壁固定安装有滑轮（20），所述滑轮（20）的一端连接有第二电机（21）。

5.根据权利要求2所述的一种输电线路高空作业防坠装置，其特征在于：所述导索（11）上还卡接安装有卡钳（16），所述卡钳（16）的顶部固定安装有摄像机（17）。

6.根据权利要求5所述的一种输电线路高空作业防坠装置，其特征在于：所述装置的外部设有控制系统，所述控制系统包括驱动模块、分析模块和制动模块，所述驱动模块用于驱动承载箱（13）的移动，所述分析模块用于根据摄像机（17）拍到的导索（11）直径的图像，分析导索（11）是否磨损严重，所述制动模块用于对承载箱（13）进行紧急制动。

7.根据权利要求6所述的一种输电线路高空作业防坠装置的使用方法，其特征在于：如何判断是否需要更换导索，以免影响操作人员的步骤如下：

步骤S1，当操作人员需要对输电线路进行高空作业时，需要对导索进行安全检查，首先通过控制系统启动前后驱动单元启动第一电机（9）开始转动，第一电机（9） 带动与其输出端连接的滚珠丝杠（3）一起转动，滚珠丝杠（3）在底板（2）内部开始转动，带动底板（2）在底座（6）上做直线运动，将承载箱（13）移动到输电线路的下方；

步骤S2，当承载箱（13）位于输电线路的下方时，工作人员启动上下驱动单元，上下驱动单元启动第二电机（21）带动滑轮（20）在输电线路杆（1）的端面上转动，滑轮（20）的转动带动承载箱（13）一起在导索（11）上进行上下往复运动，当承载箱（13）开始上移的同时，工作人员启动扫描单元，扫描单元启动摄像机（17）开始工作，摄像机（17）对导索（11）进行拍摄；

步骤S3，当承载箱（13）被上移至导索（11）的顶部时，停止第二电机（21），承载箱（13）暂停移动，此时摄像机（17）将拍摄到的导索（11）的影像输送至直径成像单元，直径成像单元将摄像机（17）拍摄的导索（11）的影像呈现为一段曲线，当导索（11）未发生任何损伤时，直径成像单元呈现为一条直线，当导索（11）发生损伤过多时，直径成像单元呈现为一条凹凸不平的曲线，此时判断单元判断该导索（11）应当更换，工作人员将承载箱（13）下移更换导索。

8.根据权利要求7所述的一种输电线路高空作业防坠装置的使用方法，其特征在于：上述步骤S3的具体步骤如下：

步骤S31，当直径成像单元显示的曲线凹凸部分占比小于曲线的四分之一时，判断单元启动判定此导索（11）可以继续使用，此刻启动第二电机（21），第二电机（21）带动滑轮（20）进行逆时针转动，带动承载箱（13）下移，操作人员可以站立在承载箱（13）内部进行高空作业，当操作人员高空作业完成之后，再启动第二电机（21），带动操作人员与承载箱（13）一起下移；

步骤S32，当摄像机（17）扫描到导索（11）直径过小的部分时，卡钳（16）自动卡主导索（11），对操作人员和承载箱（13）进行紧急制动，以防由于导索（11）过细，承载箱（13）以及操作人员瞬间坠落，控制承载箱（13）的下移速度，当承载箱（13）被固定住之后，操作人员缓慢拉动卡钳（16），继续下滑，提高了操作人员下滑的安全。