[发明专利]基于可穿戴设备的车辆导航方法、系统、装置及存储介质

说明书

本发明公开了基于可穿戴设备的车辆导航方法、系统、装置及存储介质，包括：获取目标可穿戴设备的第一定位信息和目标车辆的第二定位信息，根据第一定位信息和第二定位信息生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至目标车辆；获取目标可穿戴设备拍摄的环境图像信息，根据环境图像信息确定环境图像时序数据；根据第一定位信息确定目标区域，并获取预先训练的目标区域的行动意图识别模型，进而将环境图像时序数据输入到行动意图识别模型，得到目标人员的行动意图识别结果；根据行动意图识别结果对第一导航路线进行调整得到第二导航路线，并将第二导航路线发送至目标车辆。本发明提高了车辆行驶的效率和导航的准确度，可广泛应用于车辆导航技术领域。

技术领域

本发明涉及车辆导航技术领域，尤其是一种基于可穿戴设备的车辆导航方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

汽车作为一种常见的交通工具，在人们生活中已经不可或缺。在日常生活中，经常会出现需要驱车前往目的地接家中儿童或者长辈上车的情形，这种情况下往往需要车主与对方反复沟通确定具体位置后再输入到车辆导航系统进行导航，效率较低，且通过口头描述容易出错，也影响了车辆导航的准确度。

可穿戴设备是一种可直接穿戴在用户身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。现有技术中，通常是为家中儿童或者长辈配备可穿戴设备如智能手表、电子手环等，通过可穿戴设备实时获取对方的定位信息，从而可以根据该定位信息进行车辆导航。这类方法存在以下缺陷：1)过度依赖于定位的准确度，即使定位出现较小的偏差(如实际位置在道路左侧，定位在道路右侧)，也会给导航带来较大的误差，从而影响车辆行驶的效率和导航的准确度；2)没有考虑到驱车前往的途中对方可能会产生移动，从而导致导航出现偏差，同样也会影响车辆行驶的效率和导航的准确度，无法快速、准确地找到携带可穿戴设备的人员。

发明内容

本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明实施例的一个目的在于提供一种基于可穿戴设备的车辆导航方法，该方法提高了车辆行驶的效率和导航的准确度，便于车主快速、准确地找到携带可穿戴设备的人员。

本发明实施例的另一个目的在于提供一种基于可穿戴设备的车辆导航系统。

为了达到上述技术目的，本发明实施例所采取的技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于可穿戴设备的车辆导航方法，包括以下步骤：

获取目标可穿戴设备的第一定位信息和目标车辆的第二定位信息，根据所述第一定位信息和所述第二定位信息生成第一导航路线，并将所述第一导航路线发送至所述目标车辆；

获取所述目标可穿戴设备拍摄的环境图像信息，根据所述环境图像信息确定环境图像时序数据；

根据所述第一定位信息确定目标区域，并获取预先训练的所述目标区域的行动意图识别模型，进而将所述环境图像时序数据输入到所述行动意图识别模型，得到目标人员的行动意图识别结果；

根据所述行动意图识别结果对所述第一导航路线进行调整得到第二导航路线，并将所述第二导航路线发送至所述目标车辆；

其中，所述目标人员携带所述目标可穿戴设备，所述目标可穿戴设备与所述目标车辆相互绑定。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述获取目标可穿戴设备的第一定位信息和目标车辆的第二定位信息，根据所述第一定位信息和所述第二定位信息生成第一导航路线，并将所述第一导航路线发送至所述目标车辆这一步骤，其具体包括：

通过云平台获取所述目标可穿戴设备的第一定位信息、所述目标车辆的第二定位信息以及实时路况信息；

根据所述第二定位信息确定导航起点位置，并根据所述第一定位信息确定导航终点位置；