[发明专利]一种公路桥梁维护装置

权利要求书

1.一种公路桥梁维护装置，包括底座(1)，底座(1)上固定连接有安装架(2)，底座(1)上还设置有用于搅拌原料的搅拌组件，其特征在于：在安装架(2)上旋转设置有转架(6)，转架(6)上滑动设置有三个呈圆周阵列的移动组件，移动组件包括径向滑座(25)，径向滑座(25)上旋转安装有安装环(29)，安装环(29)上旋转安装有角度架(31)，在三个移动组件上分别滑动设置有清洁组件、检测组件和出料组件；所述清洁组件包括清洁箱(34)，清洁箱(34)的底端旋转且连通有清洁筒(39)，在清洁箱(34)的外侧设置有伸缩筒(36)，伸缩筒(36)的底端布置有接触滚珠(3601)，伸缩筒(36)将清洁筒(39)包围在内部，以在清理时防止石子飞溅；所述检测组件包括检测滑座(40)，检测滑座(40)上滑动设置有检测杆(41)，检测杆(41)的底端设置有万向轮(42)，且在检测滑座(40)上设置有用于输出反馈检测杆(41)位移节点的位移传感器；所述出料组件包括放料箱(44)，放料箱(44)与搅拌组件连通，放料箱(44)的内部旋转安装有转轴(45)，转轴(45)上设置有用于刮除放料箱(44)内壁原料的刮板(4501)，以及用于输送原料的输送轴(4502)；在底座(1)上滑动设置有两个用于回收多余原料的收集组件，收集组件包括升降油缸(18)，升降油缸(18)的伸缩杆上旋转安装有压板(20)，两个收集组件上的压板(20)通过水平拼接，以对修补区域进行压实，当压板(20)呈倾斜状态时，以将原料进行铲起；在底座(1)的底部滑动设置有推板(16)，当两个压板(20)呈倾斜状态拼接时，通过推板(16)滑动，以将压板(20)铲起的原料进行推动；

所述安装架(2)上固定设置有转向电机(8)，转向电机(8)的输出轴上连接有转向齿轮(7)，转向齿轮(7)与转架(6)构成齿轮副；在转架(6)的中心区域设连接有中心座(601);

所述中心座(601)的端面上固定安装有中心电机(9)，在中心座(601)的内侧旋转安装有中心齿盘(21)，中心齿盘(21)通过中心电机(9)驱动，在转架(6)上旋转设置有三个呈圆形阵列的径向丝杆(24)，径向丝杆(24)的一端上固定设置有啮合电缸(23)，啮合电缸(23)的伸缩杆上连接有啮合齿轮(22)，当啮合齿轮(22)与中心齿盘(21)啮合时，使径向丝杆(24)转动，移动组件上的径向滑座(25)滑动安装在转架(6)上，且径向滑座(25)与径向丝杆(24)构成螺旋副;

所述移动组件包括设置在径向滑座(25)上的校正电机(26)，校正电机(26)的输出轴上连接有校正齿轮(27)，在径向滑座(25)上旋转安装有转座(28)，转座(28)与校正齿轮(27)构成齿轮副；转座(28)的端面与安装环(29)固定连接，在安装环(29)上固定安装有角度电机(30)，角度电机(30)用于驱动角度架(31)转动，在角度架(31)的一端设置有移动电机(32)，以及在角度架(31)上旋转安装有移动丝杆(33)，移动丝杆(33)通过移动电机(32)驱动；清洁组件、检测组件和出料组件通过移动丝杆(33)驱动；

所述清洁组件上的清洁箱(34)与移动丝杆(33)构成螺旋副，在清洁箱(34)上设置有清洁泵(35)，清洁箱(34)的底端设置有驱动电机(37)，驱动电机(37)的输出轴上连接有皮带结构(38)，清洁筒(39)通过皮带结构(38)驱动；

所述检测组件上的检测滑座(40)与移动丝杆(33)构成螺旋副，在检测杆(41)与检测滑座(40)底端之间连接有检测弹簧(4101)；

所述出料组件上的放料箱(44)与移动丝杆(33)构成螺旋副，在放料箱(44)上设置有用于驱动转轴(45)转动的放料电机(43)；

所述底座(1)上固定设置有收集电机(10)，以及旋转安装有收集丝杆(12)，收集电机(10)用于驱动收集丝杆(12)转动，所述收集组件包括与收集丝杆(12)构成螺旋副的收集滑座(11)，升降油缸(18)设置在收集滑座(11)上，在升降油缸(18)的伸缩杆上旋转安装有转动油缸(19)，转动油缸(19)的伸缩杆与压板(20)旋转连接；在底座(1)的底部侧面固定安装有推动电机(17)，推动电机(17)的输出轴上连接有推动丝杆(15)，推动丝杆(15)与推板(16)构成螺旋副。

2.根据权利要求1所述的一种公路桥梁维护装置，其特征在于：所述搅拌组件包括设置在底座(1)上的搅拌筒(4)，搅拌筒(4)的顶部设置有搅拌电机(3)，搅拌筒(4)的内部旋转安装有搅拌架(5)，搅拌电机(3)用于驱动搅拌架(5)转动；在搅拌筒(4)的外侧设置有用于抽送原料的输送泵(13)，输送泵(13)上连接有输送管(14)，输送管(14)的一端与出料组件上的放料箱(44)连通；所述底座(1)的侧面设置有收集箱(101)。