[发明专利]基于地质构造的煤矿瓦斯异常检测方法、装置和电子设备

说明书

本公开的实施例公开了基于地质构造的煤矿瓦斯异常检测方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：环形采集目标巷道沿开采方向的实时巷道点云数据；根据实时巷道点云数据进行巷道三维空间构建；将实时局部三维空间模型与目标巷道对应的历史三维空间模型进行融合；获取瓦斯浓度信息集合；对于瓦斯浓度信息，根据瓦斯浓度信息包括的瓦斯浓度采样点位置，将瓦斯浓度信息包括的瓦斯浓度值和瓦斯浓度变化信息映射至融合后三维空间模型；根据得到的映射后三维空间模型，进行全局瓦斯浓度预测；根据全局瓦斯浓度预测信息，生成瓦斯异常检测信息。该实施方式实现了全局的瓦斯浓度预测，保证了煤矿开采过程的开采安全性。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及基于地质构造的煤矿瓦斯异常检测方法、装置和电子设备。

背景技术

煤炭作为重要的能源之一，随着煤炭的长期开采，浅层煤炭资源逐渐枯竭，因此，针对煤炭的开采逐渐转向深层次开采。然而，随着煤矿深度逐渐增加，地应力和温度也随之上升，同时透气性也在逐渐降低，由此增加了针对煤炭开采过程中的瓦斯抽取和瓦斯浓度检测的难度。目前，在进行瓦斯浓度检测时，通常采用的方式为：通过设置瓦斯浓度检测装置进行瓦斯浓度的异常检测。

然而，当采用上述方式时，经常会存在如下技术问题：

第一，煤矿矿洞的深度较深以及长度较长，采用离散设置的瓦斯浓度检测装置难以准确地对整个煤矿矿洞的瓦斯浓度进行全局、且有效地检测；

第二，瓦斯浓度检测装置仅能在瓦斯浓度超过阈值时进行报警，无法对瓦斯浓度进行有效预测；

第三，缺乏针对煤矿矿洞内的瓦斯排放情况的有效检测，导致往往无法实时检测排放情况；

该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了基于地质构造的煤矿瓦斯异常检测方法、装置和电子设备，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种基于地质构造的煤矿瓦斯异常检测方法，该方法包括：环形采集目标巷道沿开采方向的实时巷道点云数据；根据上述实时巷道点云数据进行巷道三维空间构建，以生成实时局部三维空间模型；将上述实时局部三维空间模型与上述目标巷道对应的历史三维空间模型进行融合，得到融合后三维空间模型；获取瓦斯浓度信息集合，其中，上述瓦斯浓度信息集合由上述目标巷道内离散设置的多个瓦斯浓度检测装置采集得到，瓦斯浓度信息包括：瓦斯浓度值、瓦斯浓度变化信息和瓦斯浓度采样点位置；对于上述瓦斯浓度信息集合中的每个瓦斯浓度信息，根据上述瓦斯浓度信息包括的瓦斯浓度采样点位置，将上述瓦斯浓度信息包括的瓦斯浓度值和瓦斯浓度变化信息映射至上述融合后三维空间模型；根据得到的映射后三维空间模型，进行全局瓦斯浓度预测，以生成全局瓦斯浓度预测信息；根据上述全局瓦斯浓度预测信息，生成瓦斯异常检测信息。