[发明专利]一种植保无人机药箱

说明书

一种植保无人机药箱，包括棱锥型药箱本体，该棱锥型药箱本体内设置有可变形式减晃浮板；所述棱锥型药箱本体具有若干个侧箱壁，侧箱壁的数量为偶数，每个侧箱壁的内壁中部固定有滑轨；综上所述，本发明主要包括棱锥型药箱本体和可变形式减晃浮板，一方面可让浮板的结构可适应棱锥型药箱本体的变截面，另一方面最大程度上提高浮板与自由液面的接触，实现了在植保无人机工作过程中减轻药箱药液晃动对其工作状态的效果影响。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种植保无人机药箱。

背景技术

当植保无人机在工作时，会出现升降、急停或转弯等情况，由于惯性，药箱中的药液会出现冲撞药箱内壁的现象，从而导致无人机飞行平台收到较大的脉冲冲击，首先，严重情况下会导致无人机机身出现晃动，影响无人机的喷洒，出现重喷、漏喷、少喷多喷等情况，甚至是无人机出现坠机等危险情况；其次，因受到惯性力的作用，无人机会发生倾斜，这时无人机接收到机身倾斜的信号，为避免倾斜恶化并对其机身进行修正，将对相应的螺旋桨叶进行控制，增加其转速，这一系列操作会额外消耗无人机的电量，对无人机的续航起到一定的负面影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种植保无人机药箱，以解决现有技术中植保无人机在工作时由于惯性原因药箱药液晃动，导致影响无人机工作状态的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的一种植保无人机药箱的技术方案是：

一种植保无人机药箱，包括棱锥型药箱本体，该棱锥型药箱本体内设置有可变形式减晃浮板；

所述棱锥型药箱本体具有若干个侧箱壁，侧箱壁的数量为偶数，每个侧箱壁的内壁中部固定有滑轨；

可变形式减晃浮板包括定浮板和若干对动浮板组件，每对动浮板组件包括通槽、两个连接板和两个动浮板，其中两个连接板分别设置在两个相对的侧箱壁的滑轨上，且连接板可在对应的滑轨上滑动，通槽开设在定浮板内部，两个动浮板相对插设在定浮板的通槽内，两个动浮板之间连接有内弹簧，内弹簧位于通槽内，两个动浮板分别与两个连接板相对应，动浮板与对应的连接板之间连接有外弹簧；定浮板、所有的动浮板以及所有的连接板的密度均小于水的密度。

进一步的，所述滑轨具有T型槽，连接板上设置有圆柱体，圆柱体位于T型槽内，圆柱体可在T型槽内滑动。

进一步的，所述动浮板的端部固定有竖直挡条，外弹簧连接在竖直挡条上。

进一步的，所述的定浮板与棱锥型药箱本体底部之间连接有复位弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明主要包括棱锥型药箱本体和可变形式减晃浮板，一方面可让浮板的结构可适应棱锥型药箱本体的变截面，另一方面最大程度上提高浮板与自由液面的接触，实现了在植保无人机工作过程中减轻药箱药液晃动对其工作状态的效果影响。

附图说明

图1为本发明所提供的一种植保无人机药箱的结构示意图；

图2为可变形式减晃浮板的结构示意图；

图3为定浮板与动浮板的连接示意图；

图4为定浮板的结构示意图；

图5为动浮板的结构示意图；

图6为连接板的结构示意图；

图7为连接板的俯视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。