[发明专利]一种用于定子线圈的整圆装置

说明书

一种用于定子线圈的整圆装置。所述用于定子线圈的整圆装置包括移动组件，整圆组件，支架，以及下料组件。所述整圆组件包括限位环，整圆治具。所述整圆治具包括底座，内板，外板，以及通孔。所述通孔位于多个单片定子的连接处。所述下料组件包括安装板，第一直线驱动装置，顶杆，第二直线驱动装置，以及下料模具。所述顶杆的位置与所述通孔的位置对应，所述顶杆抵顶在多个相邻的单片定子的连接处。可以同时抬起相邻的单片定子，保证一致性，这样避免在顶起时多个单片定子会有高低不齐的现象。同时在下料时，所述下料模具下降罩设住多个单片定子，然后与所述顶杆同步上升，保证在顶料的过程中对整圆后的单片定子的进行限位。

技术领域

本发明涉及下料装置技术领域，特别涉及一种用于定子线圈的整圆装置。

背景技术

线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等，一般是通过将导线一根一根绕起来，导线彼此互相绝缘。定子绕组是指安装在定子上的绕组，定子绕组是由多个单片定子组装成一个整体需要进行拼圆和焊接。现有技术中的单片定子如图7所示，所述单片定子100两端分别设置有延伸部110。多个相邻的所述单片定子100通过两侧的插接机构120即一侧设置凹槽一侧设置凸起来相互连接。现有技术中的整圆装置如专利号为CN202022119468.6所公开的一种拼块式电机定子整体拼圆工装，该技术方案将定子拼块吸附在弧形磁铁上，并且定子拼块的下端贴紧限位台阶。当所有定子拼块都按上述步骤吸附在弧形磁铁上后，弧形定位块一字排开，并通过转轴插销进行转动连接。接着将一字排开的弧形定位块的首尾进行转动拼接，再借助外箍带的力量将其固定。这种人工抱箍式拼圆的方式拼圆形成的线圈，定子之间很容易存在一定间隙，还需要进一步进行拼接。而且由于多个相邻的所述单片定子是通过两侧的插接机构进行连接，还没有完全固定后续还需要焊接固定，因此在拆除工装时或拆除工装后机械夹爪对其进行搬运时，容易造成移动，影响拼圆质量。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于定子线圈的整圆装置，以解决上述技术问题。

一种用于定子线圈的整圆装置。所述单片定子两端分别设置有延伸部，多个相邻的所述单片定子通过两侧的插接机构相互连接。所述用于定子线圈的整圆装置包括一个移动组件，一个设置在所述移动组件上的整圆组件，一个设置在所述移动组件一侧的支架，以及一个设置在所述支架上的下料组件。所述整圆组件包括一个设置在所述移动组件上的限位环，四个设置在所述限位环内的整圆治具，所述整圆治具包括一个底座，一个设置在所述底座上的内板，一个设置在所述底座上的外板，以及多个设置在所述底座上的通孔。所述底座呈扇形，所述内板位于所述底座的短边上，所述外板位于所述底座的长边上，多个单片定子圆周分布设置在所述整圆治具内。所述整圆治具两侧与相邻所述整圆治具连通，多个所述整圆治具相互拼合后会形成圆形。所述通孔位于多个单片定子的连接处。所述下料组件包括一个设置在所述移动组件上的安装板，一个设置在所述安装板上的第一直线驱动装置，多个设置在所述第一直线驱动装置的输出端上的顶杆，一个设置在所述支架上的第二直线驱动装置，一个设置在所述第二直线驱动装置上的下料模具。所述顶杆的位置与所述通孔的位置对应，所述顶杆会穿过所述滑动板插入所述通孔中并抵顶在多个相邻的单片定子的连接处。

进一步地，所述移动组件包括两个底板，两个分别设置在所述底板上的滑轨，一个滑动设置在所述滑轨上的滑动板，以及一个驱动所述滑动板滑动的丝杆装置。

进一步地，所述整圆组件还包括四个设置在所述滑动板上的第一气缸，四个分别设置在所述第一气缸上的推块，一个设置在所述支架上的第二气缸，以及一个设置在所述第二气缸上的整圆模具，所述限位环的侧壁上间隔设置有四个贯通设置的开口，所述限位环的内侧壁上间隔设置有四个限位块。

进一步地，所述整圆治具还包括一个设置在所述外板的外侧壁上的限位槽，所述限位槽内卡设有所述限位块。

进一步地，所述第一气缸位于所述限位环的四周且用于带动所述推块往复移动，所述推块可以推动所述整圆治具并使其相互挤压贴合。