[发明专利]一种实现远程XCP标定的系统

说明书

本发明公开了一种实现远程XCP标定的系统，包括标定软件、服务器、无线接入点、CAN‑以太网XCP网关和ECU，ECU和CAN‑以太网XCP网关采用CAN连接方式，CAN‑以太网XCP网关通过Wi‑Fi方式接入无线接入点后作为TCP/UDP客户端接入服务器，标定软件设置为TCP/UDP连接方式，设置服务器的IP地址和端口为公网上的服务器的IP和监听端口，通过标定软件进行远程测量和标定。本发明通过XCP远程标定装置，将主流的基于CAN的XCP测量标定方式，在不修改ECU的软硬件的情况下，同时使用通用的标定软件实现接近现场效果的测量和标定，大大简化追踪和处理问题时间，提高标定效率。

技术领域

本发明涉及XCP远程标定技术领域，尤其涉及一种实现远程XCP标定的系统。

背景技术

为满足日益增长的，对汽车功能性的需求，车载电子控制单元ECU越来越多，越来越复杂，同时，ECU产品的创新研发周期越来越短，这些进一步提升了对ECU诊断和标定的要求。导致标定和验证工作越来越多，越来越复杂，为了解决这个问题，一些公司推出了以下解决方案：目前Etas ES820采用带有Windows操作系统的嵌入式电脑，对ECU、车载总线进行测量。该电脑通过移动热点接入网络，用户可以通过Team Viewer接入远程桌面，使用标定软件Inca进行远程测量和标定。该方案的缺点是设备昂贵，体积大。

公开号为CN103019232A的一种用于汽车的故障诊断系统公开了一种通过汽车CAN总线连接CAN-USB转换卡，USB-CAN转换卡连接智能设备，智能设备读取故障码，智能设备可以把故障码信息发送到远程故障诊断服务器。该方案的缺点是功能有限仅仅实现了远程故障码的读取，并不能实现复杂的测量和标定功能。

公开号为CN101986223A的汽车远程监控、诊断及标定系统公开了一种车载部分和室内部分组成的汽车远程监控，诊断及标定系统。该方案通过车载信号转换模块将CAN总线信号转换为GPRS信号，室内信号转换模块从GPRS网络信号并将GPRS信号转换为CAN总线信号，室内的CAN卡，模拟了车身控制器的功能，使用LABVIEW平台显示和保存CAN总线的信号。该方案使用二次开发的软件，无法支持目前主流的标定软件，同样无法实现复杂的测量和标定功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现远程XCP标定的系统，通过X CP远程标定装置，将主流的基于CAN的XCP测量标定方式，在不修改ECU的软硬件的情况下，同时使用通用的标定软件实现接近现场效果的测量和标定，大大简化追踪和处理问题时间，提高标定效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种实现远程XC P标定的系统，包括标定软件、服务器、无线接入点、CAN-以太网X CP网关和ECU，ECU和CAN-以太网XCP网关采用CAN连接方式，CAN-以太网XCP网关通过Wi-Fi方式接入无线接入点后作为TCP/UDP客户端接入服务器，标定软件设置为TCP/UDP连接方式，设置服务器的IP地址和端口为公网上的服务器的IP和监听端口，通过标定软件进行远程测量和标定。

作为进一步的优化，CAN-以太网XCP网关包括Wi-Fi模块、单片机和CAN收发器，Wi-Fi模块设置为Station模式，接入无线接入点，单片机包括CAN控制器，且外接用于与ECU进行CAN报文收发的CAN收发器。

作为进一步的优化，CAN-以太网XCP网关对来自服务器的以太网报文做如下处理，

S1)接收服务器的基于以太网的XCP报文；

S2)从报文中抽取出报文长度和报文计数器信息；

S3)设置CAN ID为ECU接收CAN ID，设置CAN数据长度为头部信息的数据长度，设置CAN数据内容为XCP数据包；

S4)通过CAN把这个数据包发送给ECU。

作为进一步的优化，CAN-以太网XCP网关对来自ECU的CAN报文做如下处理，