[发明专利]一种双阀芯转阀控制型步进液压马达

权利要求书

1.一种双阀芯转阀控制型步进液压马达，其特征在于，包括双阀芯转阀、同步带传动机构、双出轴液压马达（11）、角度传感器（8）和油管，所述双阀芯转阀包括空心步进电机（1）、阀体（2）、被动阀芯（3）和主动阀芯（4），所述同步带传动机构包括同步带大轮（5）、同步带（6）和同步带小轮（7），所述空心步进电机（1）与所述主动阀芯（4）连接，所述被动阀芯（3）连接同步带大轮（5），所述双出轴液压马达（11）后端的输出轴连接同步带小轮（7），所述角度传感器（8）安装在同步带小轮（7）上，双出轴液压马达（11）通过同步带（6）形成对双阀芯转阀的机械负反馈。

2.如权利要求1所述的一种双阀芯转阀控制型步进液压马达，其特征在于，所述主动阀芯（4）上有两个凸肩，被动阀芯（3）上开设两个矩形油口和两个圆形油孔，凸肩宽度与矩形油口宽度相同，主动阀芯（4）和被动阀芯（3）、被动阀芯（3）和阀体（2）构成间隙配合，使得主动阀芯（4）能够在被动阀芯（3）内旋转，被动阀芯（3）能够在阀体（2）内旋转，旋转使得凸肩和矩形油口相对位置发生改变，构成可变节流口。

3.如权利要求1所述的一种双阀芯转阀控制型步进液压马达，其特征在于，所述双出轴液压马达（11）带动同步带小轮（7）旋转，经同步带（6）传动驱动同步带大轮（5）旋转，同步带大轮（5）带动被动阀芯（3）旋转，形成对双阀芯转阀的机械负反馈，使得被动阀芯（3）与主动阀芯（4）构成的节流口逐渐关闭，当节流口完全关闭，双出轴液压马达（11）停止旋转。

4.如权利要求1所述的一种双阀芯转阀控制型步进液压马达，其特征在于，所述步进液压马达在一个脉冲指令下的旋转角度等于空心步进电机（1）的旋转角度与同步带（6）的传动比的乘积，旋转速度等于脉冲指令的频率与旋转角度的乘积。

5.如权利要求1所述的一种双阀芯转阀控制型步进液压马达，其特征在于，所述双出轴液压马达（11）的前端接外负载，角度传感器（8）实现双出轴液压马达（11）运行状态的实时监控，还能通过外接控制器形成机械和电气复合负反馈的双闭环控制，以提高步进液压马达的精度。