[发明专利]森林防火巡查系统

权利要求书

1.森林防火巡查系统，其特征在于：包括监测器（1）和中转台（5），所述监测器（1）的背端固定安装有扎带（2），所述中转台（5）上固定安装有支撑立杆（6），所述支撑立杆（6）上转动安装有太阳能板（7），所述支撑立杆（6）与所述太阳能板（7）的连接处螺纹安装有固定螺栓（601），所述固定螺栓（601）上螺纹安装有固定螺母（602），所述中转台（5）的侧端固定安装有收发天线（8）；

所述监测器（1）内安装有：红外模块，温度模块，烟雾模块，二氧化碳模块，一氧化碳模块，控制处理模块，第一数据存储模块，第一LoRaWAN协议通信模块，电池模块；

所述红外模块，用于每隔一个预设的监测周期就进行红外热辐射监测；

所述温度模块，用于每隔一个预设的监测周期就进行温度监测；

所述烟雾模块，用于每隔一个预设的监测周期就进行烟雾传感监测；

所述二氧化碳模块，用于每隔一个预设的监测周期就进行二氧化碳气体浓度监测；

所述一氧化碳模块，用于每隔一个预设的监测周期就进行一氧化碳气体浓度监测；

所述控制处理模块，用于对各个监测模块监测的数据进行分析判断，将监测的数据与预设的阈值范围进行比较，当监测模块监测的数据超过预设的阈值范围时，判断该数据是否为火灾预警数据，若是，则发送，在接收中转台（5）信号后，对预设的阈值范围进行修改；

所述第一数据存储模块，用于存储预设时间范围内的各个监测模块监测的数据，删除预设时间范围外各个监测模块监测的数据；

所述红外模块，温度模块，烟雾模块，二氧化碳模块，一氧化碳模块，每个监测模块在常规监控时，会依照长周期、低频率进行监控，当其中一个监测模块监测到异常数据，监测的数据超过预设的阈值范围时，控制处理模块会控制所有的监测模块在短时间周期内进行高频率监测，若是超过预设阈值范围的数据量大于预设量时，判断当前状态需要进行火灾预警；

所述第一LoRaWAN协议通信模块，用于基于LoRaWAN通信协议发射和接收数据，每隔一个预设周期，就将数据存储模块存储的数据发送至中转台（5），发送预警信号至中转台（5），接收中转台（5）发送的控制信号；

所述电池模块，用于对监测器（1）内其它各个模块进行工作供电；

所述红外模块、所述温度模块、所述烟雾模块、所述二氧化碳模块和所述一氧化碳模块均与所述控制处理模块耦合；

所述控制处理模块与所述第一数据存储模块和第一LoRaWAN协议通信模块耦合；

所述第一数据存储模块与所述第一LoRaWAN协议通信模块耦合；

所述电池模块与其它每个模块耦合；

所述中转台（5）内安装有：第二LoRaWAN协议通信模块、卫星通信模块，移动蜂窝通信模块，数据控制模块，第二数据存储模块，GPS模块，电压平衡模块，储电模块，

所述第二LoRaWAN协议通信模块，用于基于LoRaWAN通信协议发射和接收数据，接收监测器（1）发送的预警信号、每个预设周期发送的数据，发送控制信号至监测器（1），与其它的中转台（5）进行数据传输；

所述卫星通信模块，用于使用卫星信号与森林防火控制中心进行信号连接和数据传输；

所述移动蜂窝通信模块，用于使用移动蜂窝通信系统与森林防火控制中心进行信号连接和数据传输；

所述数据控制模块，用于对监测器（1）、其它中转台（5）和森林防火控制中心发送的信号数据进行分析、判断和处理，将森林防火控制中心定期发送的阈值范围修改控制信号转发给监测器（1）；

所述第二数据存储模块，用于存储接收到的信号数据；

所述GPS模块，用于对中转台（5）的位置坐标进行定位；

所述电压平衡模块，用于平衡太阳能发电板对储电模块的充电电流和电压，以保护储电模块不被过充或过放；

所述储电模块，用于对中转台（5）内其它各个模块进行供电；

所述第二LoRaWAN协议通信模块、所述卫星通信模块、所述移动蜂窝通信模块、所述GPS模块都与所述数据控制模块耦合；

所述卫星通信模块、所述移动蜂窝通信模块、所述GPS模块都与所述收发天线（8）耦合；

所述数据控制模块与所述第二数据存储模块耦合；

所述储电模块与所述电压平衡模块和所述太阳能板（7）耦合；

所述电压平衡模块与其它所有模块耦合；

所述第一LoRaWAN协议通信模块和所述第二LoRaWAN协议通信模块均设有预设的通信范围，所述第一LoRaWAN协议通信模块的预设通信范围内安装布置的中转台（5）的数量大于等于三个，所述第二LoRaWAN协议通信模块的预设通信范围内安装布置的中转台（5）的数量大于等于两个；

所述中转台（5）通过所述GPS模块确定所处位置的坐标，当所述监测器（1）通过所述第一LoRaWAN协议通信模块发送预警信号时，会有三个所述第二LoRaWAN协议通信模块接收到数据信号，根据三个信号强度RSSI1、RSSI2、RSSI3和三个所述中转台（5）的位置坐标（X1,Y1），（X2,Y2），（X3,Y3）进行计算，获取所述监测器（1）的位置坐标（X0,Y0）。