[发明专利]一种利用磁悬浮直线电机驱动的自动门装置

说明书

本发明涉及自动门技术领域，具体涉及一种利用磁悬浮直线电机驱动的自动门装置；包括门板、观察窗、收纳框和驱动模块，驱动模块包括移动板、基座、磁极、直线电机、两个轨道和两个滑块，基座设置于收纳框的上方，两个轨道均与基座固定连接，并对称设置于基座的下方，两个滑块分别与对应的轨道滑动连接，移动板与门板固定连接，并位于门板的上方，两个滑块还均与移动板固定连接，直线电机与移动板固定连接，并位于移动板的上方，磁极与基座固定连接，并与直线电机相适配，通过上述结构的设置，实现了能够直接带动门板移动，具有传动部件少、轨道磨损小和寿命长的特点，降低了故障率，保证自动门的正常使用。

技术领域

本发明涉及自动门技术领域，尤其涉及一种利用磁悬浮直线电机驱动的自动门装置。

背景技术

随着科技水平的提高和生活节奏的加快，自动门已逐渐成为各种建筑物、交通工具、自动化装备等重要的功能部件之一，拥有巨大的市场规模和发展前景，自动门的自动关闭和开启需要通过平移门机的控制来完成，目前，常规的平移门机常采用旋转电机加皮带的间接驱动技术，将电机的旋转运动转化为门扇的直线运动。

但是在上述方式中，平移门机会存在中间传动环节磨损，导致传动效率、速度和寿命有限，故障率较高，会影响自动门的正常使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用磁悬浮直线电机驱动的自动门装置，解决了现有平移门机会存在中间传动环节磨损，导致传动效率、速度和寿命有限，故障率较高，会影响自动门的正常使用的问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种利用磁悬浮直线电机驱动的自动门装置，包括门板、观察窗、收纳框和驱动模块，所述驱动模块设置于所述收纳框的上方，所述门板与所述驱动模块连接，并与所述收纳框相适配，所述观察窗与所述门板固定连接，并位于所述门板上；

所述驱动模块包括移动板、基座、磁极、直线电机、两个轨道和两个滑块，所述基座设置于所述收纳框的上方，两个所述轨道均与所述基座固定连接，并对称设置于所述基座的下方，两个所述滑块分别与对应的所述轨道滑动连接，所述移动板与所述门板固定连接，并位于所述门板的上方，两个所述滑块还均与所述移动板固定连接，所述直线电机与所述移动板固定连接，并位于所述移动板的上方，所述磁极与所述基座固定连接，并与所述直线电机相适配。

其中，所述驱动模块还包括两个定位块，两个所述定位块均与所述移动板固定连接，并对称设置于所述移动板的下方。

其中，所述驱动模块还包括限位块，所述限位块与所述基座固定连接，并位于所述基座的外侧壁。

其中，所述利用磁悬浮直线电机驱动的自动门装置还包括缓冲模块，所述缓冲模块设置于所述收纳框内。

其中，所述缓冲模块包括接触板、多根缓冲弹簧、多个阻尼器和橡胶垫，所述接触板设置于所述收纳框内，每个所述阻尼器的两端分别与所述接触板和所述收纳框固定连接，每根所述缓冲弹簧的两端分别与所述接触板和所述收纳框固定连接，并分别套设于对应的所述阻尼器的外部，所述橡胶垫与所述接触板固定连接，并位于所述接触板的外壁。

其中，所述缓冲模块还包括移动块，所述收纳框具有滑动槽，所述移动块与所述接触板固定连接，并位于所述接触板的外侧壁，且所述移动块还与所述收纳框滑动连接，并位于所述滑动槽内。

本发明的一种利用磁悬浮直线电机驱动的自动门装置，所述门板在所述收纳框内滑动，通过将所述直线电机连接电源，对所述门板在所述收纳框上开闭时，所述直线电机产生电源，所述基座下方固定有所述磁极，所述磁极与所述直线电机存在一个间隙，所述磁极使所述基座与所述移动板之间存在一个电磁场，所述直线电机带动所述移动板移动，所述移动板带动所述门板在所述收纳框内活动，使得所述门板的自动开闭，实现了能够直接带动所述门板移动，具有传动部件少、轨道磨损小和寿命长的特点，降低了故障率，保证自动门的正常使用。

附图说明