[发明专利]一种融合AR码状态识别的供电设备展示系统

说明书

本发明提供了一种融合AR码状态识别的供电设备展示系统，属于轨道交通供电设备维修技术领域，包括AR码、智能终端等，智能终端扫描贴于供电设备上AR码，完成对供电设备的定位以及供电设备的出厂信息、随时更新的维护状态信息等的采集工作，通过IEC 61850服务平台和MQTT消息服务器获取从IEC 61850中心服务器实时反馈的供电设备状态和分析数据，并进行供电设备的虚拟场景展示。本发明利用AR可视化技术和变电站中使用的基于标准的IEC 61850通信协议，并且借助AR标记定位元素，通过无线网络实时同后台中心交互进而在现场运维人员的VR智能终端上显示变电所设备状态数据。

技术领域

本发明属于轨道交通供电设备维修技术领域，特别涉及一种融合AR码状态识别的供电设备展示系统。

背景技术

目前轨道交通供电设备主要采用电力监控系统进行远程监控以及相应配套的运维系统进行日常的设备检修运维工作，通常使用标准化的通信协议进行通信，其中广泛采用是IEC 60870或IEC 61850协议标准。

目前通常的做法是通过通信传输、数据管理和变电所设备数据的可视化展示，最终给调度、运维人员提供可交互的手段。巡检任务分为日检、周检、月检、年检，在最常规的日检作业中，现场的运维人员需要一边从系统的中心获取数据然后记录在案，一边与现场设备的实际情况进行比对，检查设备、系统的健康水平或者存在的缺陷。

运维人员现场维修巡检过程中，展示在运维人员的用户界面，通常是通过电力监控系统控制中心的人机界面(HMI)屏幕实现。然而，这种可视化方法有时会使调度、维护人员在进行监视、控制和维护的过程变得缓慢并且容易出错，主要原因在于该传统模式将设备实体与监控系统采集的设备本体的实时数据分开。运维人员需要关注现场的数据变化，同时也要对比电力监控系统中心的人机界面获取相关的信息，叠加进行判断。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种融合AR码状态识别的供电设备展示系统，利用AR可视化技术和变电站中使用的基于标准的IEC 61850通信协议，并且借助AR标记定位元素，通过无线网络实时同后台中心交互进而在现场运维人员的VR智能终端上显示变电所设备状态数据。

本发明采用的技术方案是：一种融合AR码状态识别的供电设备展示系统，包括AR码、智能终端、IEC 61850服务平台、MQTT消息服务器和IEC 61850中心服务器，所述智能终端分别与IEC 61850服务平台、MQTT消息服务器无线通讯，IEC 61850服务平台分别与MQTT消息服务器和IEC 61850中心服务器通讯，

所述AR码贴于供电设备上，所述智能终端扫描所述AR码，完成对该供电设备的定位以及供电设备的出厂信息、供电设备的基本参数信息、随时更新的维护状态信息以及与IEC 61850服务平台进行实时交互的IEC 61850协议报文数据的采集工作，通过IEC 61850服务平台和MQTT消息服务器获取从IEC 61850中心服务器实时反馈的供电设备状态和分析数据，并进行供电设备的虚拟场景展示。

进一步的，所述AR码由二维码和Vuforia框融合而成，二维码位于Vuforia框内，二维码内编入供电设备的出厂信息、供电设备的基本参数信息、随时更新的维护状态信息以及与IEC 61850服务平台进行实时交互的IEC 61850协议报文，Vuforia框用于供电设备定位。

进一步的，所述智能终端内设置有摄像头、VR模块和通讯模块，

所述摄像头用于扫描所述AR码，

所述VR模块用于供电设备的虚拟场景展示，从IEC 61850中心服务器实时反馈的供电设备状态和分析数据也展示于上述虚拟场景中，

所述通讯模块用于与IEC 61850服务平台、MQTT消息服务器通讯。