[发明专利]喷雾装置的喷雾效果智能检测方法及系统

权利要求书

1.一种喷雾装置的喷雾效果智能检测方法，其特征在于，包括：

获取由部署于喷雾装置的出口处的高速摄像机采集的预定时间段的喷雾效果监控视频；

从所述喷雾效果监控视频提取多个喷雾效果检测图像；

将所述多个喷雾效果检测图像分别通过ViT模型以得到多个喷雾效果语义特征向量；

计算所述多个喷雾效果语义特征向量中每相邻两个喷雾效果语义特征向量之间的转移矩阵以得到多个转移矩阵；

计算所述多个转移矩阵的全局均值以得到由多个全局转移值组成的雾化效果时序表征向量；

对所述雾化效果时序表征向量进行特征分布优化以得到分类特征向量；以及

将所述分类特征向量通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示喷雾装置的喷雾效果是否满足预定要求。

2.根据权利要求1所述的喷雾装置的喷雾效果智能检测方法，其特征在于，从所述喷雾效果监控视频提取多个喷雾效果检测图像，包括：以预定采样频率对所述喷雾效果监控视频进行采样以得到所述多个喷雾效果检测图像。

3.根据权利要求2所述的喷雾装置的喷雾效果智能检测方法，其特征在于，将所述多个喷雾效果检测图像分别通过ViT模型以得到多个喷雾效果语义特征向量，包括：

对所述喷雾效果检测图像进行图像分块处理以得到喷雾效果局部图像块的序列；

将所述喷雾效果局部图像块的序列中的各个喷雾效果局部图像块展开为一维像素向量后输入所述ViT模型的嵌入层以得到喷雾效果局部嵌入向量的序列；以及

将所述喷雾效果局部嵌入向量的序列输入所述ViT模型的Transformer结构以得到所述喷雾效果语义特征向量。

4.根据权利要求3所述的喷雾装置的喷雾效果智能检测方法，其特征在于，将所述喷雾效果局部嵌入向量的序列输入所述ViT模型的Transformer结构以得到所述喷雾效果语义特征向量，包括：

将所述喷雾效果局部嵌入向量的序列进行一维排列以得到全局喷雾效果特征向量；

计算所述全局喷雾效果特征向量与所述喷雾效果局部嵌入向量的序列中各个喷雾效果局部嵌入向量的转置向量之间的乘积以得到多个自注意力关联矩阵；

分别对所述多个自注意力关联矩阵中各个自注意力关联矩阵进行标准化处理以得到多个标准化后自注意力关联矩阵；

将所述多个标准化后自注意力关联矩阵中各个标准化后自注意力关联矩阵通过Softmax分类函数以得到多个概率值；以及

分别以所述多个概率值中各个概率值作为权重对所述喷雾效果局部嵌入向量的序列中各个喷雾效果局部嵌入向量进行加权以得到所述喷雾效果语义特征向量。

5.根据权利要求4所述的喷雾装置的喷雾效果智能检测方法，其特征在于，计算所述多个喷雾效果语义特征向量中每相邻两个喷雾效果语义特征向量之间的转移矩阵以得到多个转移矩阵，包括：

以如下转移公式计算所述多个喷雾效果语义特征向量中每相邻两个喷雾效果语义特征向量之间的转移矩阵以得到多个转移矩阵；

其中，所述转移公式为：

其中，V₁和V₂表示所述多个喷雾效果语义特征向量中每相邻两个喷雾效果语义特征向量，表示所述喷雾效果语义特征向量的转置向量，M_i表示所述多个转移矩阵，表示向量相乘。