[发明专利]一种基于标记点过程的撞击坑提取后处理方法

权利要求书

1.一种基于标记点过程的撞击坑提取后处理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤S1、根据撞击坑在影像中的纹理以及几何特征，建立Gibbs能量模型；通过撞击坑之间的拓扑性质建立模型的先验项，利用撞击坑边缘在一定光照条件下的相位大小以及相位方向构建针对撞击坑边缘的局部相位加权的相位方向密度函数，并基于相位方向密度函数构建模型的似然项；

步骤S2、利用可逆跳转马尔科夫蒙特卡洛算法和模拟退火算法对Gibbs能量模型进行优化求解，得到优化后的撞击坑图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于标记点过程的撞击坑提取后处理方法，其特征在于，结合撞击坑在影像中的形状，将椭圆作为撞击坑的标记；每个撞击坑由一个五元组C_i＝(v_i,u_i,l_i,w_i,α_i)描述，(v_i,u_i)代表椭圆的中心，即属于实现点过程中的一个点，而其他三个是标记，对应于主轴、次轴和方向；

五元组的取值范围为：

S＝[0,M]×[0,N]×[a_m,a_M]×[b_m,b_M]×[0,π]                   (1)

其中，[M×N]是撞击坑圆心的采样范围，由每个撞击坑初始提取的中心和半径决定；[a_m,a_M]是主轴的范围，[b_m,b_M]是次轴的范围，[0,π]是所有可能方向的集合。

3.根据权利要求2所述的一种基于标记点过程的撞击坑提取后处理方法，其特征在于，所述步骤S1中的Gibbs能量模型：

其中，Z为归一化常数；U_D(C_i)和U_p(C_i)分别代表数据似然约束因子和先验约束因子。

4.根据权利要求3所述的一种基于标记点过程的撞击坑提取后处理方法，其特征在于，所述Gibbs能量模型的约束包括先验能量因子约束和似然能量因子约束。

5.根据权利要求4所述的一种基于标记点过程的撞击坑提取后处理方法，其特征在于，所述先验能量因子约束是基于引入目标之间的重叠度约束的先验知识，对有重叠的目标进行惩罚；其中，重叠目标的重叠度约束U_p(C_i)的表达式为：

其中，C_i和C_j分别代表两个采样，U_D(C_i,C_j)表示两个椭圆之间的重叠系数。

6.根据权利要求5所述的一种基于标记点过程的撞击坑提取后处理方法，其特征在于，所述似然能量因子约束是根据撞击坑的估计边缘梯度的大小和方向确定的，对应的数据似然U_D(C_i)的表达式为：

U_D(C_i)＝U_D,1(C_i)+U_D,2(C_i)                          (4)

式中，U_D,1(C_i)、U_D,2(C_i)分别为代表了局部相位大小约束的相位方向密度函数的相关性，以及正确采样个数与总采样数的比例，表达式分别为：

其中，cor(·)为相关性函数，K是总采样数，th_cor、th_num是设定的阈值。