[发明专利]电机及其噪音抑制方法、装置、电机控制器、存储介质

说明书

本发明公开了一种电机及其噪音抑制方法、装置、电机控制器、存储介质，其中，电机噪音抑制方法包括：在确定电机产生的噪音为电磁噪音时，获取噪音频率和变频器输出的电流谐波频率；确定噪音频率与电流谐波频率之间的关系；在噪音频率与电流谐波频率之间呈整数倍关系时，采用加入反谐波源的方式对变频器的调制算法进行调整，以降低变频器的输出谐波。该方法可以降低输出谐波中的高次谐波，从而降低电磁噪音。

技术领域

本申请涉及电机控制技术领域，特别涉及一种电机及其噪音抑制方法、装置、电机控制器、存储介质。

背景技术

电机噪音包括机械噪音、电磁噪音和空气动力噪音三种。对于额定电压6/10kV、额定频率60Hz以上的高压变频直驱异步电机来说，由于电机磁路、气隙、极距的变化随着运行频率和载波频率的提高可能会在某个频率点电磁噪音异常大，超过国家或行业标准允许值。一般解决该问题的方法有两种：方法一是调整电机鼠笼定子和转子的槽数以及极距；方法二是提高变频器载波频率，避开定子铁心共振固有频率点。方法一需多次尝试，费时费力，效果还不一定理想；方法二在大幅提高载波频率后不仅会使其他高次谐波含量升高，还会增加开关管的开关损耗，变频器发热量增加，效率降低，因此，在开关管选型时需要考虑增大一定裕量或考虑功率单元的散热结构设计。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电机噪音抑制方法，通过在噪音频率与电流谐波频率之间呈整数倍关系时，采用加入反谐波源的方式对变频器的调制算法进行调整，降低输出谐波中的高次谐波，从而降低电磁噪音。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种电机控制器。

本发明的第四个目的在于提出一种电机噪音抑制装置。

本发明的第五个目的在于提出一种电机。

为达上述目的，根据本发明第一方面实施例提出了一种电机噪音抑制方法，包括：在确定电机产生的噪音为电磁噪音时，获取噪音频率和变频器输出的电流谐波频率；确定噪音频率与电流谐波频率之间的关系；在噪音频率与电流谐波频率之间呈整数倍关系时，采用加入反谐波源的方式对变频器的调制算法进行调整，以降低变频器的输出谐波。

根据本发明实施例的电机噪音抑制方法，由于电机产生的噪音为非电磁噪音时，需要从电机的机械和气动方面排查，不能通过软件的方法改善，因此，需要确定噪音的类型，在确定电机产生的噪音为电磁噪音时，获取噪音频率和变频器输出的电流谐波频率，并确定噪音频率与电流谐波频率之间的关系，以及在噪音频率与电流谐波频率之间呈整数倍关系时，采用加入反谐波源的方式对变频器的调制算法进行调整，以降低变频器的输出谐波。由此，当噪音频率与电流谐波频率之间呈整数倍关系时，电磁噪音的来源为高次谐波，因此，通过在变频器的调制算法过程中可以加入反谐波源，可以降低输出谐波中的高次谐波，从而降低电磁噪音，不需要对电机的机械结构进行多次调整，也不需要对功率单元或整机散热重新设计或增大变频器容量。

根据本发明的一个实施例，确定电机产生的噪音为电磁噪音，包括：在检测到电机产生的噪音分贝值大于预设阈值时，采用变频器的压频比分离控制的方式判断噪音与变频器的输出电压之间的关系；根据噪音与变频器的输出电压之间的关系确定电机产生的噪音为电磁噪音。

根据本发明的一个实施例，在保持电机的转速不变时，降低变频器的输出电压，并在噪音跟随变频器的输出电压进行变化时，确定电机产生的噪音为电磁噪音。

根据本发明的一个实施例，采用加入反谐波源的方式对变频器的调制算法进行调整，包括：确定变频器输出的谐波信息；根据谐波信息确定反谐波源，并在变频器的调制过程中加入反谐波源。

根据本发明的一个实施例，根据谐波信息确定反谐波源，包括：根据谐波信息确定含量最多的高次谐波，并根据高次谐波调整触发脉冲的时序和间隔长度，以生成反谐波源。