[发明专利]基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机

权利要求书

1.基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机，包括预清理机（2）和分类处理机（3），其特征在于：所述预清理机（2）的底部安装有撑腿（4），所述撑腿（4）和分类处理机（3）的底部安装有垫床（1），所述分类处理机（3）的顶部安装有顶盖（34），所述顶盖（34）顶端的中部开设有开槽（35），所述顶盖（34）顶部的一侧安装有平移电机（36），所述平移电机（36）的一端传动连接有平移转轴（37），所述平移转轴（37）的外部设有螺纹，所述平移转轴（37）的外部螺纹连接有滑动连块（38），所述滑动连块（38）的底部和顶盖（34）的顶部滑动连接，所述滑动连块（38）的底部安装有接电器（41），所述接电器（41）底部的中部安装有嵌杆（42），所述嵌杆（42）的底部安装有探头驱电器（43），所述接电器（41）底端的两侧和探头驱电器（43）电性连接，所述探头驱电器（43）的正面电性连接有探头传输端（44），所述探头驱电器（43）的底部电性连接有探头控制器（48），所述探头驱电器（43）底部两侧以及中部均安装有探头控制器（48），一侧所述探头控制器（48）的底部电性连接有轮廓拍摄探头（45），中部所述探头控制器（48）的底部电性连接有颜色识别探头（46），另一侧所述探头控制器（48）的底部电性连接有密度扫描探头（47），三个所述探头控制器（48）的正面均安装有位置监测器（49）。

2.根据权利要求1所述的基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机，其特征在于：所述探头驱电器（43）的一端安装有转向控制器（50），所述转向控制器（50）的正面电性连接有转向指令接收器（52），所述转向控制器（50）的顶部和接电器（41）电性连接，所述转向控制器（50）的一侧电性连接有转向电机（51），所述转向电机（51）的一端传动连接有转向轴（53），所述转向轴（53）的外部卡接有转动卡圈（54），所述转向轴（53）和转动卡圈（54）之间相互契合。

3.根据权利要求2所述的基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机，其特征在于：所述转动卡圈（54）的底部安装有连臂（55），所述连臂（55）的底部安装有底框（56），所述底框（56）内的顶部安装有升降接收控制器（57），所述升降接收控制器（57）的底部电性连接有升降电机（58），所述升降电机（58）的底部传动连接有升降外轴（59），所述升降外轴（59）的内部设有螺纹，所述升降外轴（59）的底端螺纹连接有升降内轴（60），所述升降内轴（60）的底端安装有夹取控制器（61），所述夹取控制器（61）底部的两侧均安装有夹取电机驱动器（62），两侧所述夹取电机驱动器（62）的底端外部均安装有夹片（63），两侧所述夹片（63）相互贴合。

4.根据权利要求1所述的基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机，其特征在于：所述滑动连块（38）的顶部安装有供电器（39），所述供电器（39）的顶部电性连接有集中控制器（40），所述集中控制器（40）的一侧设有图像无线采集器（67），所述集中控制器（40）的另一侧设有无线指令传输器（74）。

5.根据权利要求4所述的基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机，其特征在于：所述集中控制器（40）内的一侧设有内收器（68），所述内收器（68）的一侧电性连接有锐化处理器（69），所述锐化处理器（69）共有三个，所述锐化处理器（69）的顶部电性连接有筛选器（72），所述筛选器（72）的一侧连接有云库储存器（71），所述云库储存器（71）储存有垃圾颜色、轮廓以及密度数据，所述筛选器（72）的另一侧连接有指令生成器（73），所述锐化处理器（69）的一侧电性连接有位置校验器（70），所述位置校验器（70）的顶部和指令生成器（73）连接，所述指令生成器（73）的一端和无线指令传输器（74）电性连接。