[发明专利]智能晾衣架包装流水线防缺件错件影像识别报警系统

权利要求书

1.智能晾衣架包装流水线防缺件错件影像识别报警系统，其特征在于，包括:

采集模块，通过重量传感器获取到流水线上晾衣架包装的重量Gl；通过视觉相机获取到晾衣架包装的六个表面的图像；

判断模块，将晾衣架包装重量Gl与预设重量范围进行比较；

若大于，生成配件错放信号；

若小于，生成配件漏放信号；

若处于，生成预包装合格信号；

诊断模块，当得到预包装合格信号时，获取到晾衣架包装六个表面积Si进行求和，得到晾衣架包装总面积Sz；

将得到的晾衣架包装总面积Sz与预设面积范围进行比较；

若大于，生成配件错放信号；

若小于，生成配件漏放信号；

若处于，生成包装合格信号。

2.根据权利要求1所述的智能晾衣架包装流水线防缺件错件影像识别报警系统,其特征在于，获取到晾衣架包装表面积，并标记为Si，其中，i表示晾衣架的表面个数，i＝1、2、...、6。

3.根据权利要求2所述的智能晾衣架包装流水线防缺件错件影像识别报警系统,其特征在于，还包括：

处理模块，获取到判断模块、诊断模块的配件错放信号和配件漏放信号时，通过对采集模块的数据处理，得到该晾衣架包装的缺错值。

4.根据权利要求3所述的智能晾衣架包装流水线防缺件错件影像识别报警系统,其特征在于，处理模块具体工作过程如下：

获取到晾衣架包装重量Gl和晾衣架包装重量阈值，将两者相减，得到重量差值GC；

获取到衣架包装总面积Sz和衣架包装总面积阈值，将两者相减，得到包装总面积差值SC；

将得到的重量差值GC和包装总面积差值SC，代入到公式中，计算得到晾衣架包装缺错值QC；其中，β为误差修正因子；a1、a2为比例系数。

5.根据权利要求4所述的智能晾衣架包装流水线防缺件错件影像识别报警系统,其特征在于，还包括：

配比模块，获取到处理模块的晾衣架包装缺错值QC，据此判断目前晾衣架包装错放或漏放配件。

6.根据权利要求5所述的智能晾衣架包装流水线防缺件错件影像识别报警系统,其特征在于，配比模块具体工作过程如下：

通过公式计算得到重量标记系数Xg；通过公式计算得到重量标记系数Xs；

得到配件标记值(Xg、Xs)。

7.根据权利要求6所述的智能晾衣架包装流水线防缺件错件影像识别报警系统,其特征在于，根据配件标记值(Xg、Xs)，对晾衣架包装进行筛选；

首先获取到晾衣架每个配件的标记值，提取XGB≤Xg且XSB≤Xs的晾衣架配件；

重量标准系数XGB为标准配件的重量与包装的重量做比值，面积标准系数XSB为标准配件的面积与包装的面积做比值。

8.根据权利要求7所述的智能晾衣架包装流水线防缺件错件影像识别报警系统,其特征在于，当筛选得到多个配件的标记值，相加求和符合小于Xg且小于Xs的条件时；基于包装表面的影响，获取到流水线上晾衣架包装体积，以及晾衣架包装标准体积，两者相减，得到包装体积差值VC；

按照多个配件的体积相加求和等于包装体积差值VC的条件，进一步筛选得到晾衣架包装的错放或漏放的配件，得到最终配件的标准标记值(XGB、XSB)。