[发明专利]耦合式丝状件驱动装置及驱动方法

权利要求书

1.一种耦合式丝状件驱动装置，其特征在于，

包括：辅助轮、控制板以及带有磁性的驱动块；

控制板包括第一板件以及分别与第一板件垂直固定的第二板件、第三板件、第四板件和第五板件，第二板件、第三板件、第四板件和第五板件依次布置以围成驱动块的运动空间；

第二板件与第四板件平行且相对布置，第一板件与第三板件平行且相对布置，第一板件、第二板件、第三板件、第四板件和第五板件分别固定有与驱动块的磁极配合以使得驱动块在运动空间移动的磁发生元件；

辅助轮与驱动块的上表面之间用于放置丝状件，驱动块的下表面与第一板件平行相对，第一板件上固定有用于识别驱动块底部反光层纹理的微成像器。

2.如权利要求1所述的耦合式丝状件驱动装置，其特征在于，

运动空间为长方体空间或者正方体空间，第二板件的内侧面所在平面与第三板件的内侧面所在平面垂直，第三板件的内侧面所在平面与第四板件的内侧面所在平面垂直，第四板件的内侧面所在平面与第五板件的内侧面所在平面垂直。

3.如权利要求1或2所述的耦合式丝状件驱动装置，其特征在于，

驱动块包括自上而下依次设置的丝状件接触层、磁极层、保持架层、缓冲层和反光层，所述磁极层为径向充磁部件，包括对称设置的N极部分和S极部分。

4.如权利要求3所述的耦合式丝状件驱动装置，其特征在于，

第一板件固定有第一磁发生元件和第二磁发生元件；

第二板件固定有第三磁发生元件，第四板件上固定有第四磁发生元件，第三磁发生元件和第四磁发生元件对称布置，且第三磁发生元件与N极部分的端部正对，第四磁发生元件与S极部分的端部正对；

第三板件固定有第五磁发生元件和第六磁发生元件，第五板件上固定有第七磁发生元件和第八磁发生元件，第五磁发生元件与第七磁发生元件对称设置，且第六磁发生元件与N极部分的第一侧部正对，第八磁发生元件与N极部分的第二侧部正对；

第六磁发生元件与第八磁发生元件对称设置，且第六磁发生元件与S极部分的第一侧部正对，第八磁发生元件与S极部分的第二侧部正对。

5.如权利要求1所述的耦合式丝状件驱动装置，其特征在于，

反光层与第一板件正对的一面固定有用于微成像器识别的纹理图像。

6.如权利要求1所述的耦合式丝状件驱动装置，其特征在于，

第一板件为矩形板，第二板件、第三板件、第四板件和第五板件依次与矩形板的四条边沿固定。

7.如权利要求1所述的耦合式丝状件驱动装置，其特征在于，

第二板件、第三板件、第四板件和第五板件均为矩形板。

8.如权利要求1所述的耦合式丝状件驱动装置，其特征在于，

第一板件、第二板件、第三板件、第四板件和第五板件一体成型。

9.一种耦合式丝状件驱动方法，其特征在于，

包括以下过程：

通过控制板上的各磁发生元件产生混合磁场，混合磁场与带有磁极层的驱动块之间存在作用力，驱动块在混合磁场的作用下产生空间移动；

驱动块与辅助轮挤住丝状件，通过控制驱动块带动丝状件的轴向移动或转动。

10.如权利要求9所述的耦合式丝状件驱动方法，其特征在于，

控制板的微成像器读取反光层的纹理数据，当驱动块移动时，微成像器接收到的纹理数据发生定向改变，根据接收到的纹理数据反馈驱动块的状态和位置信息，进行丝状件的轴向移动或转动的闭环控制。