[发明专利]一种抬升装置

说明书

本发明公开一种抬升装置，包括支架主体、移动台、抬升臂、竖向驱动机构、横向驱动机以及移动底盘，所述支架主体与移动台之间竖向滑动连接，抬升臂与移动台之间横向移动连接，所述竖向驱动机构用于驱动所述移动台竖向移动，所述横向驱动机构用于驱动所述抬升臂横向移动，所述移动底盘安装在所述支架主体的底部，所述抬升臂的端部设置有转动臂，所述转动臂通过旋转驱动机构实现转动。

技术领域

本发明涉及一种抬升装置。

背景技术

抬升装置根据不同的搬运位置要求进行升降、平移运动替代人工完成繁重的体力劳动以实现机械化和自动化，提高效率，本发明在于提供一种新型的抬升装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抬升装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种抬升装置，包括支架主体、移动台、抬升臂、竖向驱动机构、横向驱动机以及移动底盘，所述支架主体与移动台之间竖向滑动连接，抬升臂与移动台之间横向移动连接，所述竖向驱动机构用于驱动所述移动台竖向移动，所述横向驱动机构用于驱动所述抬升臂横向移动，所述移动底盘安装在所述支架主体的底部，所述抬升臂的端部设置有转动臂，所述转动臂通过旋转驱动机构实现转动。

进一步地，所述支架主体呈矩形结构，所述移动台与所述支架主体之间通过4个升降滑块实现连接，4个升降滑块分别位于所述支架主体的直角处并与其固定连接，所述升降滑块在所述支架主体的竖直方管上下滑动。

进一步地，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机、A联轴器、减速箱、收卷盘组，所述收卷盘组两端分别安装两个A收卷盘，通过拉绳与所述移动台连接，所述竖向驱动电机通过所述A联轴器、所述减速箱驱动所述A收卷盘组转动，以实现驱动所述移动台竖向移动。

进一步地，所述移动台与所述抬升臂之间通过两个平移滑块实现连接，两个平移滑块分别位于抬升臂下方并与其固定连接，所述平移滑块在所述移动台的水平方管横向滑动。

进一步地，所述横向驱动机构包括横向驱动电机、B联轴器、齿轮及齿条，所述横向驱动电机通过所述B联轴器驱动所述齿轮，所述横向驱动电机、所述联轴器与所述齿轮安装在所述抬升臂上方，所述齿轮与所述齿条啮合，带动所述抬升臂在升降支架上横向移动。

进一步地，所述旋转驱动机构包括旋转电机、C联轴器、蜗轮蜗杆、B收卷盘，所述旋转电机通过所述C联轴器、所述蜗轮蜗杆驱动所述B收卷盘，所述B收卷盘通过拉绳连接转动臂。

进一步地，所述移动底盘包含移动支架、缓冲垫、麦克纳姆轮驱动组件、编码器组件、陀螺仪，所述移动支架为矩形结构、所述麦克纳姆轮驱动组件数量为四个，分布于所述移动底盘矩形直角的下方、通过缓冲垫与所述移动支架固定连接，所述编码器组件数量为三个，呈120°等间距设置在所述移动底座的中心，所述编码器组件包括编码器、全向轮、直线导轨、拉伸弹簧，所述编码器与所述全向轮固定连接，位于所述直线导轨下方，所述直线导轨与所述移动支架通过所述拉伸弹簧连接，所述全向轮在所述拉伸弹簧的拉力下与地面贴合，所述陀螺仪位于所述移动支架正下方。

进一步地，所述升降滑块与所述平移滑块，均包括条形块、滚轮、销轴、垫片、螺母，所述条形块的数量为四个，两端处开设有孔洞，呈90度等间距安装在所述支架主体的竖直方管或所述升降支架的水平方管周围，组成滑块四面体结构，所述滑块四面体结构每个面安装有至少四个所述滚轮，所述滚轮与所述垫片穿过所述销轴位于所述两相邻条形块之间，滚轮直径大于所述条形块的厚度，所述销轴两端设有螺纹，穿过所述两相邻条形块开设的孔洞通过安装于所述销轴两端的螺母固定连接，用于调节所述滚轮与所述方管的贴合度。

本发明的有益效果在于：本发明中，抬升装置根据不同的搬运位置要求进行升降、平移运动替代人工完成繁重的体力劳动以实现机械化和自动化，提高效率，在有害环境下操作可以保护人身安全，因此被广泛的应用在各种场合的货物运输中。

附图说明