[发明专利]一种下肢被动运动脚踏板

权利要求书

1.一种下肢被动运动脚踏板，包括底座、踏板和控制器，所述底座呈U形结构，所述踏板铰设于所述底座上侧，其特征在于：所述底座与所述踏板之间设有调节机构和运动机构；

所述调节机构包括通断组件和支撑组件，所述通断组件和所述支撑组件的数量均为三个，所述通断组件等距设于所述底座侧面的前、中、后侧，三个所述支撑组件设于所述踏板并与三个所述通断组件一一对应；

所述运动机构包括两个推动器和一个动力器，两个所述推动器前后对称设于所述底座并与所述踏板相匹配，所述动力器设于所述底板并与两个所述推动器连接匹配。

2.根据权利要求1所述的一种下肢被动运动脚踏板，其特征在于：所述通断组件包括电动伸缩杆和连接杆，所述电动伸缩杆固定设于所述底座侧面，所述连接杆滑动贯穿所述底座侧面并与所述电动伸缩杆的输出轴连接，所述连接杆与所述支撑组件相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种下肢被动运动脚踏板，其特征在于：所述支撑组件包括一个横杆、两个端杆和一个弹簧，所述踏板开有通孔，所述通孔远离所述通断组件侧的开口处以及所述通孔内均设有卡环，所述横杆滑动设于所述通孔内且位于两个所述卡环之间，两个所述端杆分别与所述横杆的两端连接，所述弹簧套设于远离所述通断组件一侧的所述端杆且位于所述通孔内，所述底座的另一侧开有与所述端杆相匹配的支撑孔。

4.根据权利要求3所述的一种下肢被动运动脚踏板，其特征在于：所述推动器包括活塞筒、活塞体、滑柱和滚珠，所述活塞筒嵌设于所述底座，所述活塞体滑动密封设于所述活塞筒内，所述滑柱与所述活塞体上端固定连接并伸出所述活塞筒，所述滚珠设于所述滑柱上端，所述活塞筒与所述动力器之间通过导管连通。

5.根据权利要求4所述的一种下肢被动运动脚踏板，其特征在于：所述动力器包括储液筒、油泵和两个第一开闭阀，所述储液筒嵌设于所述底座且内部填充有液压油，所述油泵设于所述储液筒内并与所述导管连通，两个所述第一开闭阀分别与两个所述推动器的导管对应匹配。

6.根据权利要求5所述的一种下肢被动运动脚踏板，其特征在于：所述推动器与所述储液筒之间还设有旁通管，所述旁通管连通设于对应的所述导管与所述储液筒之间，所述旁通管设有第二开闭阀。

7.根据权利要求6所述的一种下肢被动运动脚踏板，其特征在于：所述底座还设有与所述推动器相匹配的调控器，所述调控器与对应的所述导管相匹配，所述调控器包括调节螺杆和阻力柱，所述底座侧面开有与所述导管相匹配的台阶腔，所述阻力柱通过导向筋与所述台阶腔滑动密封连接，所述调节螺杆位于所述底座侧面并与所述阻力柱转动连接，所述阻力柱开有与所述导管相匹配的通断孔。

8.根据权利要求7所述的一种下肢被动运动脚踏板，其特征在于：所述踏板侧面与所述底座之间设有位置传感器。，所述踏板上端均匀设有若干按摩点。