[发明专利]一种基于GPS定位优化的智能光交锁、系统和控制方法

权利要求书

1.一种基于GPS定位优化的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在非开锁/关锁场景下，当前智能光交锁，根据自身的GPS数据，和其他智能光交锁的蓝牙定位信息，实时优化自身的位置数据；

在开锁/关锁场景下，用户端向服务器发起开锁/关锁请求，所述开锁/关锁请求至少包括图像信息；所述图像信息内至少包括光交箱；

所述服务器验证所述图像信息、所述GPS数据以及所述蓝牙定位信息；

在验证成功后，所述服务器向所述当前智能光交锁发送开锁/关锁指令，所述当前智能光交锁执行开锁/关锁指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前智能光交锁，根据自身的GPS数据，和其他智能光交锁的蓝牙定位信息，实时优化自身的位置数据包括：

所述当前智能光交锁获取GPS数据；

所述当前智能光交锁根据所述GPS数据，获取周围的其他智能光交锁；

所述当前智能光交锁获取其他智能光交锁的蓝牙定位信息；

所述当前智能光交锁根据所述GPS数据和所述蓝牙定位信息，实时优化自身的位置数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前智能光交锁根据所述GPS数据和所述蓝牙定位信息，实时优化自身的位置数据包括：

建立隐马尔科夫模型；

将所述GPS数据和所述蓝牙定位信息，作为特征数据，输入所述隐马尔科夫模型；

根据所述隐马尔科夫模型的输出结果，优化自身的位置数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述用户端向服务器发起开锁/关锁请求包括：

所述用户端发起开锁/关锁时，拍摄所述当前智能光交锁对应的光交箱，并生成所述图像信息；

所述用户端输入或者识别所述当前智能光交锁对应的设备信息；

所述用户端根据所述图像信息和所述设备，生成所述开锁/关锁请求，并向服务器发起开锁/关锁请求。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述服务器验证所述图像信息包括：

通过基于区域FasterRCNN算法，获得所述图像信息中的特征信息；

根据所述特征信息，进行鉴权操作；

在完成鉴权操作后，根据所述特征信息，识别所述光交箱的状态；

根据所述光交箱的状态，判断是否发起所述开锁/关锁操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述服务器验证所述GPS数据以及所述蓝牙定位信息包括：

所述服务器获取所述用户端反馈的GPS数据以及所述蓝牙定位信息；

所述服务器根据所述GPS数据，确定所述其他智能光交锁；

获取所述其他智能光交锁对应的蓝牙定位信息；

根据所述隐马尔科夫模型，验证所述用户端反馈的蓝牙定位信息以及所述其他智能光交锁对应的蓝牙定位信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当前智能光交锁实时优化自身的位置数据之后，所述方法还包括：

若所述当前智能光交锁，或者所述其他智能光交锁中的任意一个位置数据异常，则处于异常状态对应的智能光交锁开启拍摄模组，并向所述服务器反馈位置异常状态；

若所述当前智能光交锁，或者所述其他智能光交锁中的任意一个处于异常开启状态，则处于异常状态对应的智能光交锁开启拍摄模组，并向所述服务器反馈开启异常状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在验证失败后，所述方法还包括：

所述服务器向所述用户端返回异常原因，所述异常原因包括图像信息异常，并根据所述图像信息验证结果，向所述用户端输出拍摄提示；

所述服务器向所述用户端返回异常原因，所述异常原因包括位置信息异常，并根据所述GPS数据以及所述蓝牙定位信息验证结果，向所述用户端输出位置提示。