[发明专利]玻璃用激光打标机及操作方法

权利要求书

1.一种玻璃用激光打标机，其特征在于，包括大理石平台(1)、打标平台(2)、Y轴运动机构(3)以及激光打标模块(4)，所述大理石平台(1)连接于所述打标平台(2)的两端，所述大理石平台(1)上设有所述Y轴运动机构(3)，所述激光打标模块(4)滑动连接于所述Y轴运动机构(3)上；

所述Y轴运动机构(3)带动所述激光打标模块(4)在Y轴方向上进行运动，所述激光打标模块(4)对所述打标平台(2)上的工件进行打标。

2.根据权利要求1所述的玻璃用激光打标机，其特征在于，所述激光打标模块(4)包括激光发生器(41)、X轴驱动(42)、光学相机(43)、刻印头(44)、刻印头驱动模块(45)以及激光测能仪(46)，所述X轴驱动(42)连接于所述激光打标模块(4)底部，所述X轴驱动(42)与所述Y轴运动机构(3)固定连接，所述激光发生器(41)、所述刻印头驱动模块(45)以及所述刻印头(44)与所述X轴驱动(42)连接并同步受所述X轴驱动(42)沿X轴往复运动；

所述激光打标模块(4)上设置X方向的模组(40)，所述模组(40)用以驱动与之相连的所述光学相机(43)及所述激光测能仪(46)；所述激光测能仪(46)由旋转气缸(461)控制其伸缩，且所述激光测能仪(46)与所述模组(40)联动，使所述激光测能仪(46)能够运动至多个所述刻印头(44)下方，用于校准各激光光束的功率。

3.根据权利要求2所述的玻璃用激光打标机，其特征在于，所述刻印头(44)与所述刻印头驱动模块(45)一一对应连接，所述刻印头驱动模块(45)上设有X轴驱动(451)和Z轴驱动(452)，通过所述X轴驱动(451)和所述Z轴驱动(452)使所述刻印头(44)单独沿X轴及Z轴方向移动。

4.根据权利要求1所述的玻璃用激光打标机，其特征在于，所述打标平台(2)包括玻璃放置板(21)、PIN针(22)、平台自动调整机构(23)以及定位相机(24)，所述平台自动调整机构(23)和所述定位相机(24)分别连接于所述玻璃放置板(21)底部，所述玻璃放置板(21)上设有所述PIN针(22)；

所述PIN针(22)在所述玻璃放置板(21)上伸缩，所述平台自动调整机构(23)通过所述定位相机(24)对所述玻璃放置板(21)上的玻璃进行定位调整。

5.根据权利要求4所述的玻璃用激光打标机，其特征在于，多个所述PIN针(22)列阵分布于所述玻璃放置板(21)上。

6.根据权利要求4所述的玻璃用激光打标机，其特征在于，上料时，所述PIN针(22)伸出所述玻璃放置板(21)承接玻璃，然后所述PIN针(22)缩回至所述玻璃放置板(21)内部，玻璃放置在所述玻璃放置板(21)上进行定位，所述平台自动调整机构(23)通过所述定位相机(24)的反馈进行微调；下料时，所述PIN针(22)伸出所述玻璃放置板(21)顶起玻璃。

7.根据权利要求1所述的玻璃用激光打标机，其特征在于，所述大理石平台(1)包括Y轴安装块(11)、打标平台安装块(12)以及气浮减震模块(13)，所述打标平台安装块(12)上表面两端分别设有所述Y轴安装块(11)，所述气浮减震模块(13)分别连接于所述打标平台安装块(12)下表面，所述大理石平台(1)通过所述气浮减震模块(13)保持水平性。

8.根据权利要求7所述的玻璃用激光打标机，其特征在于，多个所述气浮减震模块(13)均匀分布于所述打标平台安装块(12)四周。

9.根据权利要求8所述的玻璃用激光打标机，其特征在于，所述打标平台(2)卡接于所述打标平台安装块(12)上，且所述Y轴安装块(11)上连接有所述Y轴运动机构(3)。

10.一种采用权利要求1-9任一项所述的玻璃用激光打标机的操作方法，其特征在于，具体步骤如下：

S1、外部机器将待加工玻璃放上所述打标平台(2)；

S2、所述打标平台(2)将玻璃定位并真空吸附固定；

S3、所述Y轴运动机构(3)带动所述激光打标模块(4)移动至玻璃上方进行打标；

S4、打标的同时进行相机定位、外观检查、烟尘吸除功能动作；

S5、整块玻璃打标结束后所述Y轴运动机构(3)带动所述激光打标模块(4)退回至初始位置；

S6、所述打标平台(2)上玻璃定位结束并松开；

S7、外部设备伸到所述打标平台(2)将玻璃取走。